پايان نامه طراحي و پياده سازي نمونه اي کوچک از يک ماشين مسير ياب

برنامه نويسي ربات مسير ياب,پايان نامه طراحي و پياده سازي نمونه اي کوچک از يک ماشين مسير ياب,پروژه مهندسي برق,دانلود پروژه دانشگاهي,ربات مسير ياب,طراحي و پياده سازي ربات,ماشين مسير ياب,ميكرو كنترلر
دانلود پايان نامه طراحي و پياده سازي نمونه اي کوچک از يک ماشين مسير ياب

دانلود فایل

پيشگفتار:
با ساخت وسايل الکترو مغنا طيسي نظير انواع الکتروموتورها، بوبين ها ،رله
ها وغيريه ،انسان قادر شد با بهره گيري از الکترونيک ، کنترل ابزارهاي
مکانيکي را در دست گيرد و سر انجام با پيدايش ميکرو پروسسورها و با توجه به
توانايي آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلي و همچنين قابليت مهم
برنامه پذير بودن آنها تحول شگرفي در ساخت تجهيزات الکترونيکي و صنعتي
وغيره به‌وجودآمد.
پيشرفت ها و تحولات اخير باعث پيدايش اتوماسيون صنعتي شده که در بسياري از
موارد جايگزين نيروي انساني مي گردد.به عنوان نمونه انجام امور سخت در
معادن و يا کارخانه ها و يا کارهايي که نيازمند دقت وسرعت بالا مي‌باشد و
يا انجام آن براي نيروي انساني خطر آفرين است به انواع دستگاهها و رباتها
سپرده شده است. همچنين با پيشرفت الکترونيک در زمينه ساخت سنسورها . بالا
رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگوني از حس گرها در دنيا توليد مي شود
که در ساخت رباتها و در زمينه اتوماسيون نقش مهمي را ايفا مي‌کنند.
در اين پايان نامه پس از مباحثي در مورد پردازش ديجيتالي تصوير ، معرفي
ميکرو کنترلر 8051 بصورت مختصر و در حد نياز و بخش کوچکي در مورد استپ
موتورها به طراحي وپياده سازي نمونه اي کوچک از يک ماشين مسير ياب پرداخته
شده است .شايان ذکر است که مطالب مربوط به طراحي وساخت ماشين بگونه اي
بيان شده که توسط هر فردي که آشنايي مختصري با ميکرو کنترلرها داشته باشد،
قابل پياده سازي است.
فصل اول
آشنايي با ماشين بينايي و تصوير برداري ديجيتالي
1-1كليات
تكنولوژي ماشين بينايي وتصوير بر داري ديجيتالي شامل فرايند هايي است كه
نيازمند بكارگيري علوم مختلف مهندسي نرم افزار كامپيوتر مي باشد اين فرايند
را مي توان به چند دسته اصلي تقسيم نمود :
1- ايجاد تصوير به شكل ديجيتالي
2- بكارگيري تكنيكهاي كامپيوتري جهت پردازش ويا اصلاح داده هاي تصويري
3- بررسي و استفاده از نتايج پردازش شده براي اهدافي چون هدايت ربات يا
كنترل نمودن تجهيزات خود كار ، كنترل كيفيت يك فرايند توليدي ، يا فراهم
آوردن اطلاعات جهت تجزيه و تحليل آماري در يك سيستم توليدي كامپيوتري (MAC)
ابتدا مي بايست آشنايي كلي ، با هر يك از اجزاء سيستم پيدا كرد و از اثرات
هر بخش بر روي بخش ديگر مسطح بود . ماشين بينايي و تصوير بر داري ديجيتالي
از موضوعاتي است كه در آينده نزديك تلاش و تحقيق بسياري از متخصصان را بخود
اختصاص خواهد بود.
در طي سه دهه گذشته تكنولوژي بينايي يا كامپيوتري بطور پراكنده در صنايع
فضايي نظامي و بطور محدود در صنعت بكار برده شده است . جديد بودن تكنولوژي ،
نبودن سيستم مقرون به صرفه در بازار و نبودن متخصصين اين رشته باعث شده
است تا اين تكنولوژي بطور گسترده استفاده نشود .
تا مدتي قبل دوربين ها و سنسورهاي استفاده شده معمولا بصورت سفارشي ومخصوص
ساخته مي شدند تا بتوانند برا ي منظورخاصي مورد استفاده قرار گيرند همچنين
فرايند ساخت مدارهاي مجتمع بسيار بزرگ آنقدر پيشرفت نكرده بود تا سنسورهاي
حالت جامد با رزولوشن بالا ساخته شود .
استفاده از سنسورهاي ذكر شده مستلزم اين بود كه نرم افزار ويژه اي براي آن
تهيه شود و معمولا اين نرم افزارها نيز نياز به كامپيوتر هايي با توان
پردازش بالا داشتند. علاوه بر همه اين مطالب مهندسين مجبور بودند كه
آموزشهاي لازم را پس از فراغت از تحصيل فرا گيرند . زيرا درس ماشين بينايي
در سطح آموزشهاي متداول مهندسي در دانشگاهها وبه شكل كلاسيك ارائه نمي شد .

تكنولوژي ماشين بينايي در دهه آينده تاثير مهمي بر تمامي كارهاي صنعتي
خواهد گذاشت كه دليل آن پيشرفتهاي تكنولوژي اخير در زمينه هاي مرتبط با
ماشين بينايي است واين پيشرفتها در حدي است كه استفاده از اين تكنولوژي هم
اكنون حياتي مي باشد .

 
من می خواهم این فایل را خریداری کنم

برچسب ها:
پايان نامه طراحي و پياده سازي نمونه اي کوچک از يک ماشين مسير ياب ربات مسير ياب ماشين مسير ياب برنامه نويسي ربات مسير ياب ميكرو كنترلر طراحي و پياده سازي ربات ربات مسير ياب دانلود پروژه دانشگاهي پروژه مهندسي برق

  • پاورپوینت آناتومي آوندها و بافت هاي گياهي

    آناتومي آوندها,آناتومي آوندها و بافتها,آناتومي آوندها و بافتهاي گياهي,آوندها و بافتهاي گياهي,انواع بافت مریستمی مریستم انتهایی,بافت اسکلرانشیم,بافت پارانشیم,بافت کلرانشیم,بافت محافظ,بافتهاي گياهي,بافتهای مریستمی,پاورپوینت آناتوم پاورپوینت آناتومي آوندها و بافت هاي گياهي رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع آناتومي آوندها…

  • تحقیق عوامل و ابعاد فرسودگی شغلی

    تحقیق عوامل و ابعاد فرسودگی شغلی رفتن به سايت اصلي توضیحات:دانلود تحقیق با موضوع عوامل و ابعاد فرسودگی شغلی،در قالب word و در 33 صفحه، قابل ویرایش.بخشی از متن:فرسودگی شغلی به عنوان فقدان انرژی و نشاط تعریف می‌ شود و…

  • تحقيق نگاهي‌ به‌ پيشينة‌ نظرية‌ اتحاد عاقل‌ و معقول‌

    پيشينه نظريه اتحاد عاقل و معقول,تحقيق علوم اجتماعي,تحقيق نگاهي‌ به‌ پيشينة‌ نظرية‌ اتحاد عاقل‌ و معقول‌,دانلود تحقيق,عاقل,عاقل و معقول,علوم اجتماعي,كار تحقيقي علوم اجتماعي,معقول,نظريه اتحاد دانلود تحقيق نگاهي‌ به‌ پيشينة‌ نظرية‌ اتحاد عاقل‌ و معقول‌ دانلود فایل چكيده‌: اگر فرآيند ادراك‌…

  • شیپ فایل زمین شناسی استان خراسان شمالی

    شیپ فایل,شیپ فایل زمین شناسی استان خراسان,شیپ فایل زمین شناسی استان خراسان شمالی,شیپ فایل زمین شناسی خراسان شمالی,شیپ فایل سازندهای خراسان شمالی,نقشه زمین شناسی خراسان شمالی,نقشه سازندهای استان خراسان شمالی,نقشه لیتولوژی خراسان شمالی دانلود شیپ فایل زمین شناسی استان خراسان…

  • پلان 4 طبقه 9 واحدي

    پلان 4 طبقه 9 واحدي دانلود پلان 4 طبقه 9 واحدي دانلود فایل پلان 4 طبقه 9 واحدي   من می خواهم این فایل را خریداری کنم برچسب ها: پلان 4 طبقه 9 واحدي

  • تحقیق بررسي آثار و پيامدهاي خصوصي سازي صنعت بيمه بر ساختار داراييها و سرمايه گذاريهاي شركت هاي بيمه

    خصوصی سازی,ساختار داراییف سرمایه گذاری ها,صنعت بیمه تحقیق بررسي آثار و پيامدهاي خصوصي سازي صنعت بيمه بر ساختار داراييها و سرمايه گذاريهاي شركت هاي بيمه رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع بررسي آثار و پيامدهاي خصوصي سازي صنعت بيمه…

  • نقشه زمین شناسی شهرستان لالی

    استان خوزستان,شیپ فایل زمین شناسی شهرستان لالی,شیپ فایل سازندهای زمین شناسی شهرستان لالی,شیپ فایل سازندهای شهرستان لالی,شیپ فایل لیتولوژی شهرستان لالی,نقشه زمین شناسی شهرستان لالی,نقشه سازندهای شهرستان لالی,نقشه لیتولوژی شهرستان لالی دانلود نقشه زمین شناسی شهرستان لالی دانلود فایل دانلود شیپ…

  • پاورپوینت سيستم آبياری سنتر پيوت

    پاورپوینت سيستم آبياری سنتر پيوت,تحقیق سيستم آبياری سنتر پيوت,دانلود سيستم آبياری سنتر پيوت,سيستم آبياری سنتر پيوت,مقاله سيستم آبياری سنتر پيوت پاورپوینت سيستم آبياری سنتر پيوت رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع سيستم آبياری سنتر پيوت ،در قالب ppt و…

  • كارگاه تهويه مطبوع

    تهویه مطبوع,جوشكاري,جوشكاري با گاز استيلن,جوشکاري با برق,سيستم مكانيكي و فن كوئل,كارگاه تهويه مطبوع دانلود كارگاه تهويه مطبوع دانلود فایل  كارگاه تهويه مطبوع (1) در درس كارگاهي تهويه (1) دانشجويان با برخي از كارهاي عملي در اجتماع و محيط كار آشنا…

  • پاورپوینت استراتژی محصول، خدمات و برند (فصل هشتم كتاب اصول بازاریابی كاتلر ترجمه فروزنده)

    استراتژی خدمات و برند,استراتژی محصول,خلاصه كتاب اصول بازاریابی كاتلر,خلاصه كتاب اصول بازاریابی كاتلر ترجمه فروزنده,فصل هشتم كتاب اصول بازاریابی كاتلر ترجمه فروزنده,كتاب اصول بازاریابی كاتلر,نکات كتا,نکات كتاب اصول بازاریابی كاتلر ترجمه فروزنده دانلود پاورپوینت استراتژی محصول، خدمات و برند (فصل…

  • تحقیق روش ها و فنون تصویر برداری

    تحقیق روش ها و فنون تصویر برداری رفتن به سايت اصلي مشخصات فایل : موضوع : روش ها و فنون تصویر برداری، قالبندی :   word تعداد صفحات : 55 بخشی از متن تحقیق: تصوير چيست؟واژه ي تصوير (Image به…

  • تحقیق شغل و فرسودگی هیجانی

    تحقیق شغل و فرسودگی هیجانی رفتن به سايت اصلي توضیحات:دانلود تحقیق با موضوع شغل و فرسودگی هیجانی،در قالب doc و در 31 صفحه، قابل ویرایش.بخشی از متن:كلمة شغل غالباً بدون تعريف دقيق مورد استفاده قرار مي‌گيرد. پيش از تعريف شغل…

  • مطالعات امكان سنجي مقدماتي طرح عمل آوري ميوه و سبزيجات به روش انجماد سريع

    امکان سنجی طرح عمل آوري ميوه و سبزيجات,طرح توجیهی عمل آوري ميوه و سبزيجات,طرح عمل آوري ميوه و سبزيجات,طرح عمل آوري ميوه و سبزيجات به روش انجماد سريع,گزارش امکان سنجی طرح عمل آوري ميوه و سبزيجات,گزارش طرح توجیهی عمل آوري…

  • نقشه ی رستری جهت شیب شهرستان فارسان (واقع در استان چهارمحال و بختیاری)

    استان چهارمحال و بختیاری,جهت شیب,جهت شیب استان ها,دانلود نقشه جهت شیب,نقشه جهت جغرافیایی,نقشه جهت شیب,نقشه جهت شیب استان ها,نقشه رستری جهت شیب,نقشه ی جهت شیب شهرستان فارسان,نقشه ی جهت شیب شهرستان ها دانلود نقشه ی رستری جهت شیب شهرستان فارسان…

  • کارگاه حسابداری تعهدی

    اسلاید,پاورپوینت,تعهدی,حسابداری,کارگاه دانلود کارگاه حسابداری تعهدی دانلود فایل کارگاه حسابداری تعهدی در قالب پاورپوینت و 26 اسلاید   من می خواهم این فایل را خریداری کنم برچسب ها: کارگاه حسابداری تعهدی پاورپوینت اسلاید

  • نقشه ی بخش های شهرستان گرمسار

    بخش های شهرستان گرمسار,شیپ فایل بخش های شهرستان گرمسار,شیپ فایل بخش های گرمسار,شیپ فایل گرمسار,نقشه بخش های شهرستان گرمسار,نقشه بخش های گرمسار,نقشه جی آی اس بخش های شهرستان گرمسار دانلود نقشه ی بخش های شهرستان گرمسار دانلود فایل دانلود نقشه بخش…

  • پاورپوینت اصول زمان بندی تمرینات ورزشی

    پاورپوینت اصول زمان بندی تمرینات ورزشی دانلود پاورپوینت اصول زمان بندی تمرینات ورزشی رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع اصول زمان بندی تمرینات ورزشی، در قالب ppt و در 69 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:اهمیت و ضرورت طراحی تمریننیازمندی…

  • پاورپوینت بررسی روش ها و مطالعات انجام شده پیرامون مدیریت و کنترل هوشیاری در مشاغل حساس

    پاورپوینت آماده مد,پاورپوینت مدیریت و کنترل هوشیاری,تحقیق مدیریت و کنترل هوشیاری,دانلود پاورپوینت در مورد مدیریت و کنترل هوشیاری,دانلود پاورپوینت مدیریت و کنترل هوشیاری,دانلود رایگان پاورپوینت مدیریت و کنترل هوشیاری,مدیریت و کنترل هوشیاری پاورپوینت بررسی روش ها و مطالعات انجام شده…

  • پاورپوینت امکان سنجی پیاده سازی سیستم های شناسایی به وسیله امواج رادیویی در شرکت های بازرگانی...

    امکان سنجی پیاده سازی سیستم های شناسایی,پایان نامه سیستم های شناسایی,پیاده سازی سیستم های شناسایی,پیاده سازی سیستم های شناسایی به وسیله امواج رادیویی,پیاده سازی سیستم های شناسایی در شرکت های بازرگانی,تحقیق پیاده سازی سیستم های شناسایی دانلود پاورپوینت امکان سنجی…

  • پاورپوینت کنترل مالی

    پاورپوینت کنترل مالی پاورپوینت کنترل مالی رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع کنترل مالی، در قالب ppt و در 21 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:صورت های مالیتجزیه و تحلیل نسبت هاروش های کنترل بودجهبودجه بندیانواع بودجه (بودجه عملیاتی و…

  • بسته کامل آموزش درس پنجم زبان انگلیسی 1 دبیرستان (آموختن یک زبان خارجی: Learn a Foreign Language)

    آموزش زبان انگلیسی,جزوه زبان انگلیسی اول دبیرستان,درس پنجم زبان انگلیسی اول دبیرستان,زبان انگلیسی اول دبیرستان,زبان انگلیسی اول دبیرستان در کنکور,زبان انگلیسی اول دبیرستان درس 5,زبان انگلیسی اول دبیرستان نمونه سوالات,گرامر انگلیسی کنکور دانلود بسته کامل آموزش درس پنجم زبان انگلیسی…

  • تفسیر سوره قدر

    پژوهش سوره قدر,تحقیق سوره قدر,تفسیر سوره قدر,دانلود پژوهش سوره قدر,دانلود تحقیق سوره قدر,دانلود تفسیر سوره قدر,دانلود سوره قدر,سوره قدر,شان نزول سوره قدر دانلود تفسیر سوره قدر دانلود فایل دانلود تفسیر سوره قدر، در قالب word و در 14 صفحه، قابل…

  • پاورپوینت انواع جعبه ماهیچه ریخته گری (متالورژی)

    انواع جعبه ماهیچه,پاورپوینت آماده مهندسی مواد انواع جعبه ماهیچه,پاورپوینت انواع جعبه ماهیچه,تحقیق انواع جعبه ماهیچه,دانلود پاورپوینت انواع جعبه ماهیچه,دانلود پاورپوینت در مورد انواع جعبه ماهیچه,دانلود رایگان پاورپوینت انواع جعبه ماهیچه پاورپوینت انواع جعبه ماهیچه ریخته گری (متالورژی) رفتن به سایت…

  • تحقیق فلسفه ریاضیات

    پایان نامه فلسفه ریاضیات,پایان نامه فلسفه ریاضیات چیست,تحقیق در مورد فلسفه ریاضیات,تحقیق فلسفه ریاضیات,تحقیق فلسفه ریاضیات چیست,فلسفه ریاضیات,فلسفه ریاضیات چیست,مقاله فلسفه ریاضیات,مقاله فلسفه ریاضیات چیست دانلود تحقیق فلسفه ریاضیات دانلود فایل دانلود تحقیق در مورد فلسفه ریاضیات،در قالب word و…

  • پکیج طراحی موتور القایی روتور سیم پیچی شده

    اصول طراحی موتور القایی روتور سیم پیچی شده,پروژه طراحی موتور القایی روتور,پروژه طراحی موتور القایی روتور سیم پیچی شده,تحقیق طراحی موتور القایی,روش طراحی موتور القایی روتور سیم پیچی شده,طراحی موتور القایی روتور,طراحی موتور القایی روتور سیم پیچی شده پکیج طراحی…

  • مجموعه تست شیمی 2

    تحقیق شیمی,تست شیمی,دانلود تست شیمی,مقاله شیمی مجموعه تست شیمی 2 رفتن به سایت اصلی دانلود مجموعه تست شیمی 2،در قالب word و در 12 صفحه، قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق:- در كدام نظريه اتمي زير هسته اتم مورد قبول نبود؟الف) رادرفورد…

  • تحقیق نگرش اقتصادي به روابط عمومي

    تحقیق نگرش اقتصادي به روابط عمومي نگرش اقتصادي به روابط عمومي رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق نگرش اقتصادي به روابط عموميقالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 30بخشی از متن تحقیق:مقدمهروابط عمومي تمنيات و آرزوهايي دارد تا خود…

  • امتحان نهایی خواص فیزیکی و مکانیکی چوب سوم هنرستان به همراه پاسخنامه دی 93

    امتحان نهایی خواص فیزیکی و مکانیکی چوب سوم هنرستان,دانلود امتحان نهایی خواص فیزیکی و مکانیکی چوب سوم هنرستان,درس خواص فیزیکی و مکانیکی چوب سوم هنرستان,نمونه سوال امتحان نهایی خواص فیزیکی و مکانیکی چوب دانلود امتحان نهایی خواص فیزیکی و مکانیکی…

  • تحقیق نمای ساختمان و انواع آن

    تحقیق نمای ساختمان و انواع آن تحقیق نمای ساختمان و انواع آن رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع نمای ساختمان و انواع آن،در قالب word و در 81 صفحه، قابل ویرایش، شامل:مقدمهپدیدارشناسی نمای ساختمان‌های مسکونینما به عنوان محافظنما…

  • پاورپوینت بررسی جامع حشرات به زبان انگلیسی

    آشنایی با انواع حشرات,آشنایی با حشرات,انواع حشرات,پاورپوینت حشرات,تحقیق حشرات,حشرات,حشرات برنج,حشرات به انگلیسی,حشرات خانگی,حشرات خطرناک,حشرات خونخوار,حشرات ریز سفید,حشرات عجیب,حشرات موذی,شناخت حشرات,مقاله حشرات پاورپوینت بررسی جامع حشرات به زبان انگلیسی رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع بررسی جامع حشرات به…

  • جزوه زبان تخصصی رشته زیست شناسی

    جزوه رایگان زبان تخصصی زیست شناسی,جزوه زبان تخصصی زیست,جزوه زبان تخصصی زیست شناسی,جزوه زبان تخصصی زیست شناسی کنکور,دانلود جزوه زبان تخصصی زیست شناسی,دانلود کتاب زبان تخصصی زیست شناسی,کتاب زبان تخصصی زیست شناسی دانلود جزوه زبان تخصصی رشته زیست شناسی دانلود…

  • پاورپوینت فصل پنجم علوم دوم ابتدایی با موضوع پیام رمز را پبدا کن

    پاورپوینت فصل پنجم علوم دوم ابتدایی با موضوع پیام رمز را پبدا کن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فصل پنجم علوم دوم ابتدایی با موضوع پیام رمز را پبدا کن،در قالب ppt و در 5 اسلاید، قابل ویرایش.بخشی از…

  • تحقیق انسان کامل و غير کامل

    تحقیق انسان کامل و غير کامل رفتن به سايت اصلي مشخصات فایل :موضوع : انسان کامل و غير کامل،قالبندی : Word ( قابل ویرایش )تعداد صفحات : 41بخشی از متن تحقیق : موضوع بحث ما، انسان کامل از ديدگاه اسلام…

  • پلان 3 طبقه هر واحد 190 متر

    پلان 3 طبقه هر واحد 190 متر دانلود پلان 3 طبقه هر واحد 190 متر دانلود فایل پلان 3 طبقه هر واحد 190 متر   من می خواهم این فایل را خریداری کنم برچسب ها: پلان 3 طبقه هر واحد…

  • تحقیق بررسی تحلیل سیتمی پیچیدگی در مدیریت

    پیچیدگی,پیچیدگی ایستا,پیچیدگی پویا,پیچیدگی تکاملی,پیچیدگی خود سازمان دهی,تحقیق پیچیدگی ایستا,تحلیل,دانلود تحقیق در پیچیدگی خود سازمان دهی,سیتمی تحقیق بررسی تحلیل سیتمی پیچیدگی در مدیریت رفتن به سایت اصلی بخشی از متن تحقیق:مقدمهیکی از وجوه  اساسی علم که آن را از هنر و…