تحقیق کاربرد ربات در دریا

پایان نامه در مورد کاربرد ربات در دریا,پایان نامه کاربرد ربات در دریا,تحقیق در مورد کاربرد ربات در دریا,تحقیق کاربرد ربات در دریا,دانلود,دانلود تحقیق کاربرد ربات در دریا,کاربرد ربات در دریا,مقاله در مورد کاربرد ربات در دریا,مقاله کاربرد ربات در دریا
دانلود تحقیق کاربرد ربات در دریا

دانلود فایل

دانلود تحقیق در مورد کاربرد ربات در دریا،در قالب word و در 18 صفحه، قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق:منابع و صنایع دریایی نفش و تاثیر مهمی در زندگی انسان‌ها دارند. به همین دلیل مطالعه و بررسی بسیاری از مسائل مهندسی، زیست‌شناسی، تجاری و نظامی مرتبط با دریا، همواره مورد توجه محققان بوده‌است. با توسعه و گسترش صنایع دریایی و علوم مرتبط با دریا، امروزه برای انجام بسیاری از کاربردهای کشف و استخراج منابع زیرآبی، بازرسی و جمع‌آوری اطلاعات زیست محیطی و تحقیقاتی و نیز نصب، تعمیر و نگهداری‌ سازه‌های ساحلی و دریایی، به‌کارگیری تکنولوژیِ خاص و جدیدی برای پاسخ‌گویی به نیازهای روزافزون پیش آمده، ضروری می‌نماید. استفاده از وسائل و ابزارآلات مهندسی که قابلیت به کارگیری در اعماق آب را دارند و کاربری‌های متنوع در فضا و بستر دریا را ممکن می‌سازند، چنان در سال‌های اخیر توسعه و گسترش یافته که توانایی بشر را در بررسی‌، تحقیق و کار در اعماق دریا، به شدت متحول نموده‌است. در بسیاری از صنایع مختلف و گوناگون، استفاده از تجهیزاتی که بتوان آن‌ها را بدون حضور مستقیم نیروی انسانی و از راه دور هدایت و کنترل نمود، کاربردهایی فراوانی یافته‌اند و در بسیاری از موارد به جزء جدانشدنیِ کاربردهای تجاری و صنعتی بدل گشته‌اند، به گونه‌ای که انجام بسیاری از پروژه‌های مهندسی و تحقیقاتی بدون آن‌ها امکان‌پذیر نیست. این تجهیزات شامل ربات‌ها و بازو‌های مکانیکی هستند که قابلیت انجام عملیات‌ از پیش برنامه‌ریزی شده و نیز اجرای فرامین لحظه‌ای کاربر را به نحوی مناسب و دقیق، دارند. در صنایع زیردریایی بنا به دلایلی که گفته شد، استفاده از تکنولوژی رباتیک در سال‌های اخیر توسعه و گسترش فراوانی یافته و در بسیاری از شاخه‌های علوم و مهندسیِ دریا نقش مهم و اساسی پیدا نموده‌اند. بهبود و افزایش کارایی این تکنولوژی نیازمند افزایش مطالعات مهندسی بر روی تمامی انواع و اجزای سیستم‌ها و ربات‌های زیرآبی، جهت انجام عملیات‌ پیچیده‌تر و فرامین متنوع‌تر است. به این منظور حجم عظیمی از مطالعات و تحقیقات مهندسی در سراسر جهان و در رشته‌ها و تخصص‌های متفاوت بر این موضوع متمرکز شده‌اند.تعریف ربات زیرآبی(ROV)یک وسیلهٔ نقلیهٔ پویش‌گرِ قابل کنترل از راه دور (ROV) زیردریایی، «ربات زیرآبی است که به اپراتور این امکان را می‌دهد که این وسیله‌ را در اعماق آب کنترل و هدایت کند و از طریق اعمال فرامین عملیات‌ مورد نظر را از طریق تجهیزاتِ ربات، انجام دهد»، که اختصارا «ربات زیرآبی» خوانده خواهد شد. ربات‌های زیرآبی در اندازه‌ها و ابعاد متفاوت و با گسترهٔ متنوعی از تکنولوژی‌ها و امکانات در سال‌های اخیر طراحی، ساخت، آزمایش و به‌کارگیری شده‌ و حتی در برخی موارد به تولید صنعتی رسیده‌اند. انواع این ربات‌ها از نمونه‌های کوچک و ساده‌ای که صرفا مجهز به دروبین فیلم برداری کوچکی هستند تا گونه‌های پیشرفته و بسیار پیچیده‌ای که در اعماق بیش از شش هزار متری دریا امکان انجام عملکردهای متنوع و متعددی را دارند، شامل می‌شوند. اجزای ربات زیرآبی که توسط کابل ارتباطی به اپراتور واقع در سطح دریا متصل است، عبارت‌اند از سیستم هدایتی جهت کنترل ربات، سیستم رانش، سیستم به آب‌انداختن ، منابع تامین قدرت و کابل ارتباطی که توان لازم جهت عملکرد پروانه‌ها و نیز دستورات و سیگنال‌های کنترلی را به ربات و داده‌های تولید شده توسط حسگرها را به اپراتور در سطح دریا منتقل می‌کنند. در اغلب موارد این کابل شامل غلاف مقاومی است که آن را در برابر بارهای وارده و نیز برخوردهای احتمالی با اجسام واقع در زیر آب و پارگی و خرابی ناشی از آن، محافظت می‌کند. ربات‌های زیرآبی، می‌توانند دارای تجهیزات متفاوتی باشند که از دوربین تلویزیونی کوچک، که جهت مشاهدات ساده به کار می‌روند تا مجموعه‌های پیچیده‌ای از ابزارآلات مانند بازو‌های مکانیکی ماهر متنوع و قدرت‌مند، دوربین‌های تلویزیونی و ویدئویی و دیگر ابزار و وسایل پیشرفته را در بر می‌گیرد.

 
من می خواهم این فایل را خریداری کنم

برچسب ها:
کاربرد ربات در دریا تحقیق کاربرد ربات در دریا مقاله کاربرد ربات در دریا پایان نامه کاربرد ربات در دریا تحقیق در مورد کاربرد ربات در دریا مقاله در مورد کاربرد ربات در دریا پایان نامه در مورد کاربرد ربات در دریا دانلود تحقیق کاربرد ربات در دریا دانلود

  • پاورپوینت خلاصه کتاب بديع تالیف دكتر سيروس شمسيا انتشارات دانشگاه

    بديع,پاورپوینت خلاصه کتاب بديع,جزو بديع,خلاصه کتاب بديع,دانشگاه ,دانلود جزو بديع,دانلود خلاصه کتاب بديع,دانلود رایگان جزو بديع,دانلود رایگان خلاصه کتاب بديع,دانلود رایگان کتاب بديع,دانلود کتاب بديع,رشته ادبیات,سر فصل ها پاورپوینت خلاصه کتاب بديع تالیف دكتر سيروس شمسيا انتشارات دانشگاه رفتن به…

  • مقاله بررسي رابطه منبع كنترل (دروني- بروني) با عزت نفس

    بررسي رابطه منبع كنترل (دروني,بروني) با عزت نفس,رابطه عزت نفس,عزت نفس,مقاله عزت نفس,نظريه مزلو,نظریه آدلر,نظریه آلپورت,نظریه جیمز,نظریه دیگر روانشناسان,نظریه راجرز,نظریه روزنبرگ,نظریه سالیوان,نظریه کولی,نظریه مید,نظریه هورنای دانلود مقاله بررسي رابطه منبع كنترل (دروني- بروني) با عزت نفس دانلود فایل بررسي رابطه…

  • تحقیق پژوهش مبانی و مفاهیم پایداری، توسعه، توسعه پایدار و محله پایدار

    تحقیق پژوهش مبانی و مفاهیم پایداری، توسعه، توسعه پایدار و محله پایدار رفتن به سايت اصلي توضیحات:دانلود تحقیق پژوهشی با موضوع مبانی و مفاهیم پایداری، توسعه، توسعه پایدار و محله پایدار،در قالب doc و در 46 صفحه، قابل ویرایش.بخشی از…

  • پاورپوینت سمينار در تربيت بدني

    پاورپوینت سمينار در تربيت بدني همایش بین المللی تربیت بدنی 97 رفتن به سایت اصلی توضیحات:دانلود پاورپوینت با موضوع سمينار در تربيت بدني،در قالب ppt و در 25 اسلاید، قابل ویرایش.بخشی از متن پاورپوینت:اهداف:-آشنايي نظري و عملي با مراحل پژوهش…

  • تحقیق شمیم ولایت

    تحقیق شمیم ولایت شمیم ولایت رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق شمیم ولایتقالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 29بخشی از متن تحقیق:نشريه هسته فرهنگي جوان شماره 4- روستاي بارمدير مسئول: روحاني مستقر در روستاي بار- حسين بوژمهرانيسردبير: نجمه…

  • گزارش امکان سنجی مقدماتی تولید اتانول (الکل طبیعی)

    اتانول,الکل طبیعی,امکان سنجی تولید اتانول,امکان سنجی تولید الکل طبیعی,دانلود رایگان امکان سنجی تولید اتانول,طرح توجیهی تولید اتانول,طرح توجیهی تولید الکل طبیعی,طرح تولید اتانول,گزارش امکان سنجی تولید اتانول دانلود گزارش امکان سنجی مقدماتی تولید اتانول (الکل طبیعی) دانلود فایل دانلود گزارش…

  • تحقیق اصول مجلس شوراى اسلامى

    بررسی مجلس شوراى اسلامى,پروژه مجلس شوراى اسلامى,تحقیق حقوق مجلس شوراى اسلامى,تحقیق در مورد مجلس شوراى اسلامى,تحقیق مجلس شوراى اسلامى,دانلود تحقیق حقوق در مورد مجلس شوراى اسلامى,دانلود تحقیق مجلس شوراى اسلامى,مقاله مجلس شوراى اسلامى دانلود تحقیق اصول مجلس شوراى اسلامى دانلود…

  • ترجمه مقاله با عنوان توافق باینری خوشه ای در شبکه های حسگر بی سیم

    ترجمه مقاله توافق باینری خوشه ای در شبکه های حسگر بیسیم,ترجمه مقاله شبکه هاي حسگر بیسیم,توافق باینری,توافق باینری خوشه ای,شبکه حسگر بیسیم,مقاله الگوریتم هاي توزیع شده,مقاله توافق باینری خوشه ای در شبکه های حسگر بیسیم,مقاله شبکه هاي حسگر بیسیم دانلود…

  • سياست جنايي اسلام

    اختلاف آراء,الزم,انعطاف پذيري,تغيير,تنوع,كيفر,كيفرزدايي,مسئوليت دانلود سياست جنايي اسلام دانلود فایل چكيده :  (سياست جنايي ) در مفهوم موسع و حقوقي - اجتماعي خود(در مقابل مفهوم مضيق و معادل  (سياست كيفري )  )در دهه هاي اخير مطرح و كم و بيش در…

  • پاورپوینت برنامه ریزی مدیریت استراتژیک

    پاورپوینت برنامه ریزی مدیریت استراتژیک برنامه ریزی مدیریت استراتژیک رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع برنامه ریزی مدیریت استراتژیک، در قالب ppt و در 15 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:تعریف مدیریتوظایف مدیریتارتباط وظایف مدیریتتعریف برنامه ریزیانواع برنامه‏ریزیانواع برنامه براساس…

  • تحقیق تكنولوژي اطلاعات جنوب شرق اسيا

    تحقیق تكنولوژي اطلاعات جنوب شرق اسيا تكنولوژي اطلاعات جنوب شرق اسيا رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق تكنولوژي اطلاعات جنوب شرق اسياقالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 12بخشی از متن تحقیق:پروژه هاي تكنولوژي اطلاعاتدر مالزي و سنگاپور ،…

  • رسم تصویر استریوگرافیک بلور تتراگونال پیرامیدال و عناصر تقارن آن

    آموزش کشیدن تصویر استریوگرافیک,تتراگونال پیرامیدال,تصاویر استریوگرافیک,تصاویر فرم های کریستالوگرافی,تصویر استریوگرافیک تتراگونال پیرامیدال,عناصر تقارن تتراگونال پیرامیدال دانلود رسم تصویر استریوگرافیک بلور تتراگونال پیرامیدال و عناصر تقارن آن دانلود فایل تمامی حقوق این مجموعه متعلق به محمد کشتکار ذوالقدر بوده و استفاده…

  • گزارش کارآموزی مراحل حسابداري پيمانكاري

    خری,خرید گزارش کارآموزی حسابداري پيمانكاري,دانلود کارآموزی حسابداري پيمانكاري,دانلود گزارش کار حسابداري پيمانكاري,دانلود گزارش کارآموزی حسابداري پيمانكاري,کارآموزی حسابداري پيمانكاري,کارورزی حسابداري پيمانكاري,گزارش کارآموزی حسابداري پيمانكاري گزارش کارآموزی مراحل حسابداري پيمانكاري رفتن به سایت اصلی در زیر به مختصری ازعناوین و چکیده آنچه…

  • تحقیق آرامش به جاي استرس امتحان

    امتحانات و استرس,تحقیق آرامش به جاي استرس امتحان,نقش خانواده ها در كاهش اضطراب امتحان تحقیق آرامش به جاي استرس امتحان رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق آرامش به جاي استرس امتحانقالب بندی: وردتعداد صفحات: 19فهرست مطالب:نقش خانواده ها در كاهش…

  • پاورپوینت محیط بازاریابی

    تحقیق محیط بازاریابی,محیط بازاریابی,محیط بازاریابی بانکی,محیط بازاریابی بین الملل,محیط بازاریابی بین المللی,محیط بازاریابی خرد,محیط بازاریابی صنعتی,محیط بازاریابی کاتلر,محیط بازاریابی کلان,محیط بازاریابی گردشگری,محیط بازاریابی ورزشی,مقاله محیط بازاری دانلود پاورپوینت محیط بازاریابی دانلود فایل دانلود پاورپوینت با موضوع محیط بازاریابی،در قالب ppt…

  • تحقیق بررسی تطبیقی قوانین مالکیت فکری‎

    آثار قوانين مالكيت فكري در ايران,تحقیق قوانین مالکیت فکر,حقوق بين‌المللي مالكيت فكري,حقوق مالكيت فكري در ايران,سابقه‌ حقوق مالكيت فكري,قانون مالکیت فکری‎ فرانسه,قوانين مالكيت فكري در اروپا,قوانين مالكيت فكري در ايران,قوانین مالکیت فکری‎ ایران دانلود تحقیق بررسی تطبیقی قوانین مالکیت فکری‎…

  • دانلود طرح توجیهی توليد سنگهای قيمتی و نيمه قيمتی فيروزه تراشی

    دانلود طرح توجیهی توليد سنگهاي قيمتي,دانلود طرح توجیهی تولید سنگ نیکه قیمتی,دانلود طرح توجیهی فيروزه تراشي,طرح توجیهی توليد سنگهاي قيمتي,طرح توجیهی تولید سنگ نيمه قيمتي,طرح توجیهی فيروزه تراشي,کارآفرینی توليد سنگهاي قيمتي دانلود دانلود طرح توجیهی توليد سنگهای قيمتی و نيمه…

  • پاورپوینت تم 22 درس ریاضی اول ابتدایی

    پاورپوینت تم 22 درس ریاضی اول ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پایه اول دبستان با موضوع تم 22 درس ریاضی،فرمت فایل : پاورپوینت ( PPT ) قابل ویرایش.تعداد اسلاید : 13کاربرذ فایل : مناسب برای دبیران، دانش آموزان…

  • تحقیق نام هاي پيامبر اعظم (ص) در قرآن

    تحقیق نام هاي پيامبر اعظم (ص) در قرآن نام هاي پيامبر اعظم (ص) در قرآن رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع  نام هاي پيامبر اعظم (ص) در قرآن ،در قالب word  و در 12 صفحه، قابل ویرایش، شامل:مقدمهمحمد و…

  • تحقیق پوشش کاری در صنعت

    پایان نامه پوشش کاری,پوشش کاری,پوشش کاری در صنعت,پوشش کاری فلزات,پوشش کاری فلزات در صنعت,تحقیق پوشش کاری,تحقیق پوشش کاری در صنعت,تحقیق پوشش کاری فلزات,تحقیق پوشش کاری فلزات در صنعت,مقاله پوشش کاری دانلود تحقیق پوشش کاری در صنعت دانلود فایل دانلود تحقیق…

  • پاورپوینت خلاصه کتاب سيستم های اطلاعاتی مديريت (مدل سازی اطلاعات) سيستم تالیف دکتر علی رضائيان

    پاورپوینت خلاصه کتاب سيستم های اطلاعاتی مديريت (مدل سازی اطلاعات) سيستم تالیف دکتر علی رضائيان سيستم های اطلاعاتی مديريت رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:پاورپوینت خلاصه کتاب سيستم های اطلاعاتی مديريت (مدل سازی اطلاعات) سيستم تالیف دکتر علی رضائيانقالب بندی:…

  • گزارش کارآموزی برق قدرت در پست 63 کیلوولت

    دانلود گزارش کارآموزی پست برق,گزارش کارآموزی پست برق,گزارش کارآموزی پست برق 400,گزارش کارآموزی پست برق 63,گزارش کارآموزی پست برق 63 کیلو ولت,گزارش کارآموزی پست برق رایگان,گزارش کارآموزی پست برق فوق توزیع,گزارش کارآموزی در پست برق دانلود گزارش کارآموزی برق قدرت…

  • پاورپوینت آشنایی با مفهوم انسان شناسی محیط زیست و صاحب نظران در این زمینه

    پاورپوینت آشنایی با مفهوم انسان شناسی محیط زیست و صاحب نظران در این زمینه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت با موضوع آشنایی با مفهوم انسان شناسی محیط زیست و صاحب نظران در این زمینه، در قالب ppt و در…

  • طرح توجیهی پرورش گل وگياه زینتی

    امکان سنجی پرورش گل وگياه زینتی,برآورد هزینه پرورش گل وگياه زینتی,دانلود طرح توجیهی پرورش گل وگياه زینتی,طرح توجیهی پرورش گل وگياه زینتی,طرح کارآفرینی پرورش گل وگياه زینتی,طرح کسب و کار پرورش گل وگياه زینتی,کارآفرینی پرورش گل وگياه زینتی دانلود طرح…

  • تحقیق زندگی نامه و فعالیت های وزراي خارجه ایران در دوره پهلوي اول

    تحقیق زندگی نامه و فعالیت های وزراي خارجه ایران در دوره پهلوي اول وزراي خارجه در دوره پهلوي اول رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع  زندگی نامه و فعالیت های وزراي خارجه ایران در دوره پهلوي اول،در قالب…

  • تحقیق طلا

    تحقیق طلا طلا رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق طلا،در قالب word قابل ویرایش و در 28 صفحه .توضیحات:طلا ، عنصر شیمیایی است که در جدول تناوبی با نشان Au ( لاتین aurum ) و عدد اتمی 79 وجود دارد.…

  • ساختمانهاي بلند

    آسمانخراش,آمفي تئاتر,اهرام,تاريخچه,تالار شهر,ساختمان بلند,قلعه,کليسا,مساجد,مطبق,معابد کوه دانلود ساختمانهاي بلند دانلود فایل تاريخچه ساختمانهاي بلند:قبل از قرن نوزدهم ساختمانهاي بلند بصورت معابد کوه مانند مطبق، اهرام، آمفي تئاترها قلعه ها، تالارهاي شهر مساجد، کليساهاي جامع و ازاين قبيل وجود داشتند که طراحي…

  • تحقیق عصاره اشباع و ساير عصاره هاي آبي خاك

    تحقیق عصاره اشباع و ساير عصاره هاي آبي خاك عصاره اشباع وساير عصاره هاي آبي خاك رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع عصاره اشباع و ساير عصاره هاي آبي خاك،در قالب word و در 70 صفحه، قابل ویرایش.بخشی از…

  • پاورپوینت بحثی در اعداد اول

    اعداد اول,الگوریتم تقسیم,تقسیم پاورپوینت بحثی در اعداد اول رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع  بحثی در اعداد اول،در قالب ppt و در 14 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:الگوریتم تقسیمنتیجه ها و ویژگی های حاصل از الگوریتم تقسیم اعداد اول   اعداد…

  • تحقیق آشنایی با آلومينيم و آلياژهاي آن

    تحقیق آشنایی با آلومينيم و آلياژهاي آن رفتن به سايت اصلي مشخصات فایل :موضوع : آلومينيم و آلياژهاي آن،قالبندی : wordتعداد صفحات : 38بخشی از متن تحقیق : آلومينيوم يكي از عناصر گروه سديم در جدول تناوبي است كه با…

  • تحقيق همجنس بازی

    تحقيق علوم اجتماعي,تحقيق همجنس بازی,دانلود تحقيق,علوم اجتماعي,كار تحقيقي علوم اجتماعي,همجنسگرا,همجنسگرايي دانلود تحقيق همجنس بازی دانلود فایل مقدمهتاریخ لغت "همجنسگرا / همجنسگرایی"کلمه همجنسگرا برای اولین بار( تا آنجا که من از آن اطلاع دارم) در سال 1369(یا 1367) بر سر زبانها…

  • تحقیق تاثیر دعا

    اثرات دعا,اثرات دعا در زندگی,اثرات دعا در زندگی انسان,اثرات دعا نویسی,پاورپوینت تاثیر دعا,پایان نامه تاثیر دعا,تاثیر دعا,تاثیر دعا بر زندگی انسان,تاثیر دعا بر سرنوشت,تاثیر دعا نویسی,تحقیق اثرات دعا,تحقیق تاثیر دعا,مقاله تاثیر دعا,مقلاله دانلود تحقیق تاثیر دعا دانلود فایل دانلود تحقیق…

  • پکیج سوالات چهارگزینه ای جوشکاری co2 به همراه پاسخنامه

    پکیج سوالات چهارگزینه ای جوشکاری co2 به همراه پاسخنامه سوالات جوشکاری co2 رفتن به سایت اصلی دانلود پکیج سوالات چهارگزینه ای جوشکاری co2 به همراه پاسخنامه،در قالب pdf و در 30 صفحه.توضیحات:این پکیج شامل 250 سوال چهارگزینه ای جوشکاری co2…

  • تحقیق برونزهای آلومینیوم آلفا

    alloy,آلفا,آلومینیوم,برونز,برونزهای آلومینیوم آلفا دانلود تحقیق برونزهای آلومینیوم آلفا دانلود فایل در زیر به مختصری ازعناوین و چکیده آنچه شما در این تحقیق دریافت میکنید اشاره شده است :برونزهای آلومینیوم آلفابرونزهای آلومینیوم دوتایی/ باینریکنترل فرایندتجزیه اسپینودالسختی ترتیبیسختی میکرودوپلکسساختار و نتایج مربوط…

  • پاورپوینت جعبه ماهیچه ریخته گری (متالورژی)

    پاورپوینت آماده مهندسی مواد جعبه ماهیچه,پاورپوینت جعبه ماهیچه,تحقیق جعبه ماهیچه,جعبه ماهیچه,دانلود power p,دانلود پاورپوینت جعبه ماهیچه,دانلود پاورپوینت در مورد جعبه ماهیچه,دانلود تحقیق جعبه ماهیچه,دانلود رایگان پاورپوینت جعبه ماهیچه پاورپوینت جعبه ماهیچه ریخته گری (متالورژی) رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:پاورپوینت…