تحقیق بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت به كارگيری در دستگاه های CNC

بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت به كارگيری در دستگاه های CNC,بازوی ربات,پایان نامه دستگاه CNC,تحقیق بازوی ربات,تحقیق دستگاه های CNC,تحقیق ربات در دستگاه های CNC,دستگاه های CNC,ربات در دستگاه های CNC,مقاله بازوی ربات,مقاله دستگاه CNC
دانلود تحقیق بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت به كارگيری در دستگاه های CNC

دانلود فایل

دانلود پایان نامه با موضوع بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت به كارگيری در دستگاه های CNC،در قالب word و در 147 صفحه، قابل ویرایش، شامل:مقدمهفصل اول: درگاه موازي كامپيوتر1-1 تاريخچه درگاه موازي1-2 آشنائي با درگاه موازي1-3 پينها و ثباتهاي پورت پارالل1-4 شرح پينهاي درگاه موازي1-5 استاندارد1-6 آدرسهاي پورت موازي1-7 ثبات هاي نرم افزار در پورت پارالل استاندارد1-8 پورتهاي دو طرفه (Bi-Directional)1-9 استفاده از پورت پارالل در ورود 8 بيت1-10 مود چهار بيتي (Nibble Mode)1-11 بكارگيري IRQ پورت پارالل1-12 مودهاي پارالل پورت در BIOSفصل دوم: موتورهاي پله اي و مدارات كنترل آنها2-1 آشنايي با موتور پله اي2-2 ساختمان داخلي موتور پله اي2-3 طبقه بندي موتورهاي پله ايالف- موتورهاي پله اي نوع آهنرباي دائميب- موتورهاي پله اي نوع رلوكتانس متغيرج- موتورهاي هيبريد2-4 انواع موتورهاي پله اي و چگونگي عملكرد آنها- موتورهاي با مقاومت مغناطيسي متغير- موتورهاي تك قطبي- موتورهاي دو قطبي- موتورهاي چند فاز 2-5 ترتيب فازهاي موتور پله اي2-6 پارامترها و اصطلاحات موتور پله اي2-7 مدارات كنترل موتور پله اي- موتورهاي رلوكتانس متغير- موتورهاي مغناطيس دائم تك قطبي و هيبريد- راه اندازهاي تك قطبي و رلوكتانس متغيير كاربردي- موتورهاي دوقطبي و H-bridge – مدارات راه انداز دوقطبي كاربردي2-8 نرم افزار كنترل موتور پله اي2-9 آشنائي با چند موتور پله اي قابل دسترس در بازار2-9-1 شناسايي بعضي از موتورهاي پله اياز روي تعداد و رنگ سيم2-10 بررسي بعضي از مدارات كنترل و درايور موتورهاي پله ايفصل سوم: سخت افزار و نرم افزار پروژه3 -1 معرفي ميكرو كنترلر AVR 3-2 خصوصيات ATMEGA32 3-3 معرفي مختصر كامپايلر BASCOM 3-4 استفاده از ATMEGA به عنوان درايور يكSTEPPER MOTOR3-5 استفاده از ميكرو كنترلر ATMEGA  به عنواندرايور چهار محور ربات3-6 استفاده از كامپايلر C++ در برنامه نويسي پورت پارالل3-7 برنامة كنترل ربات نوشته شده تحت كامپايلر C++ ضميمة الف ……………………………………………………………….     121ضميمة ب …………………………………………………………………    126ضميمة ج ………………………………………………………………….    133مقدمه پایان نامه:امروزه در دنيايی که کامپيوتر در ابعاد مختلف زندگی انسان باری را به دوش می کشد و ابؤاري براي سرعت ودقت کار ها محسوب می شود،  همة ما می دانيم که رباتها يکی از پديده های حيرت برانگيزخلق شده توسط انسان است و انسانها با در هم آميختن علوم کامپيوتر و مکانيک و رياضی و … شگفتی های غير قابل انکاری پديد آوردند.هم اکنون در سال 2001 ميلادی استفاده از رباتها در کشور های صنعتی امری مرسوم شده و بکار گيری آنها در خطوط صنعتی، اکتشافات فضايی، انجام کارهای پرخطر برای انسان، خانه ياري و سرگرمي بوضوح ديده می شود. بطور مثال در کشور ژاپن بيش از سه و نيم ميليون و در کشور ايالات متحده آمريکا بيش از يک ميليون و هشتصد هزار ربات در حال کار وجود دارد. اين در حالی است که اين معقولة مطالعاتی در کشورهای توسعه نيافته يا در حال توسعه هنوز مورد توجه واقع نيست و بطور شايسته به آن پرداخته نشده و عقب ماندگی زيادی در اين مورد و موارد مشابه حس می گردد. بطوريکه منابع اطلاعاتی اين صنعت در کشور ما بسيار محدود است و معمولاًَ دنانده شركت يا سازمانی در اين مورد گامی هم برداشته باشد، از انتشار و در اختيار گذاشتن آن برای استفادة ديگران به شدت خودداری می ورزد بابيم آنکه منافع مالی سازمان مورد تهديد واقع شود.پايان نامه ای که هم اکنون پيش روی شماست، حاصل تلاش اينجانب برای بررسی مقدمات علم رباتيک می باشد. هدف اين پژوهش مطالعة موتورهای پله ای (tepping Motor)  و درگاه موازی کامپيوتر (Parallel Port) و ميکروکنترلرها (AVR) می باشد.در تهية اين پايان نامه سعی شده تا به موضوعات مورد بررسی بطور جامع و بصورت کاربردی پرداخته شود و از منابع اطلاعاتی معتبر استفاده شود. اميد است اين مجموعه بتواند در جهت آشنايی و راهنمايی دوستان ديگر که گام های بلند تر ديگری در اين زمينه بر خواهند داشت، مفيد واقع شود.

 
من می خواهم این فایل را خریداری کنم

برچسب ها:
بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت به كارگيری در دستگاه های CNC دستگاه های CNC ربات در دستگاه های CNC بازوی ربات تحقیق دستگاه های CNC تحقیق ربات در دستگاه های CNC تحقیق بازوی ربات مقاله بازوی ربات مقاله دستگاه CNC پایان نامه دستگاه CNC

  • نقشه ی رستری جهت شیب شهرستان لامرد (واقع در استان فارس)

    استان فارس,جهت شیب,جهت شیب استان ها,دانلود نقشه جهت شیب,نقشه جهت جغرافیایی,نقشه جهت شیب,نقشه جهت شیب استان ها,نقشه رستری جهت شیب,نقشه ی جهت شیب شهرستان لامرد,نقشه ی جهت شیب شهرستان ها دانلود نقشه ی رستری جهت شیب شهرستان لامرد (واقع در…

  • تحقیق کنترل موجودی و اثرآن برسود آوری

    تحقیق کنترل موجودی و اثرآن برسود آوری کنترل موجودی و اثرآن برسود آوری رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق کنترل موجودی و اثرآن برسود آوریقالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 14بخشی از متن تحقیق:کنترل موجودی و تاثیر آن…

  • تحقیق هویدا

    تحقیق هویدا هویدا رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق هویداقالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 35 بخشی از متن تحقیق:چکیده: امیر‌عباس هویدا نخست‌وزیری كه بیشترین سالهای صدارت را در میان كابینه‌های عصر پهلوی اول و دوم به خود…

  • تحقیق مفهوم صادرات و بازاریابی و مفاهیم بازرگانی

    بازاریابی,پاورپوینت بازاریابی,پروژه در مورد مفهوم صادرات,تحقیق آماده در مورد بازاریابی,تحقیق در مورد مفهوم صادرات,تحقیق مفاهیم بازرگانی,دانلود تحقیق در مورد مفاهیم بازرگانی,مفاهیم بازرگانی,مفهوم صادرات,مقاله در مورد مفهوم صادرات تحقیق مفهوم صادرات و بازاریابی و مفاهیم بازرگانی رفتن به سایت اصلی بخشی…

  • پاورپوینت فصل اول فیزیک پیش دانشگاهی (سقوط آزاد)

    پاورپوینت فصل اول فیزیک پیش دانشگاهی (سقوط آزاد) مسائل سقوط آزاد در فیزیک رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت فصل اول فیزیک پیش دانشگاهی با موضوع سقوط آزاد،در قالب ppt و در 32 اسلاید.توضیحات:این پاورپوینت آموزشی، جذاب، کاملا منطبق با…

  • پاورپوینت کل مدارهای برقی پراید

    پاورپوینت کل مدارهای برقی پراید,پاورپوینت مدارهای برقی پراید,دانلود پاورپوینت کل مدارهای برقی پراید,کل مدارهای برقی پراید,مدارات برقی پراید,مدارهای برقی پراید,مدارهای برقی کولر پراید,مدارهای سیستم الکترونیکی پراید,نقشه مدارهای برقی پراید دانلود پاورپوینت کل مدارهای برقی پراید دانلود فایل دانلود پاورپوینت در…

  • امتحان نهایی اصول کنترل کیفیت سوم هنرستان به همراه پاسخنامه شهریور 92

    آزمون اصول کنترل کیفیت,امتحان نهایی اصول کنترل کیفیت,امتحان نهایی اصول کنترل کیفیت سوم هنرستان,جزوه اصول کنترل کیفیت,دانلود امتحان نهایی اصول کنترل کیفیت,دانلود نمونه سوال اصول کنترل کیفیت,درس اصول کنترل کیفیت,نمونه سوال اصول کنترل کیفیت دانلود امتحان نهایی اصول کنترل کیفیت…

  • گزارش کارآموزی روند طراحی نقشه های ساختمانی

    دانلود گزارش کارآموزی روند طراحی نقشه های ساختمانی,دانلود گزارش کارآموزی طراحی نقشه های ساختمانی,گزارش کارآموزی روند طراحی نقشه های ساختمانی,گزارش کارآموزی طراحی نقشه های ساختمانی,گزارش کارآموزی نقشه های ساختمانی دانلود گزارش کارآموزی روند طراحی نقشه های ساختمانی دانلود فایل دانلود…

  • پاورپوینت انواع استراتژی های مدیریتی

    پاورپوینت انواع استراتژی های مدیریتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت در مورد انواع استراتژی های مدیریتی،در قالب ppt و در 39 اسلاید، به صورت عکس، شامل:تعریف مدیریت استراتژیکمراحل مدیریت استراتژیکاستراتژیالگوی جامع مدیریت استراتژیکانواع استراتژیاستراتژی های یکپارچگینمونه هایی از استراتژی…

  • پرسش نامه قانون گرایی در سازمان های اداری کشور

    پرسشنامه سنجش قانون گرایی,پرسشنامه قانون گرایی در سازمان های اداری کشور,پرسشنامه قانون گرایی در سازمان های دولتی,دانلود پرسشنامه قانون گرایی,دانلود پرسشنامه مدیریت,دانلود رایگان پرسشنامه,سنجش قاون گرایی دانلود پرسش نامه قانون گرایی در سازمان های اداری کشور دانلود فایل دانلود پرسش…

  • تحقیق هوش جمعی و کاربردهای آن

    تحقیق هوش جمعی و کاربردهای آن هوش جمعی و کاربردهای آن رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع هوش جمعی و کاربردهای آن،در قالب word و در 80 صفحه، قابل ویرایش، شامل:مقدمه  ۱-فصل اول : هوش مصنوعی و ارتباط آن با…

  • تحقیق پرورش گوسفند، بز، بره، تغذیه، بیماری ها و واکسن های مربوطه

    پرورش بره,پرورش بره پرواری,پرورش بره شیری,پرورش بره گوشتی,پرورش بز,پرورش بز چند قلو زا,پرورش بز های گوشتی,پرورش بزهای پاکستانی,پرورش بزهای شیری,پرورش گوسفند,پرورش گوسفند چند قلو زا,پرورش گوسفند داشتی,پرورش گوسفندافشار دانلود تحقیق پرورش گوسفند، بز، بره، تغذیه، بیماری ها و واکسن های…

  • تحقیق انرژی محیط زیست

    انرژی محیط زیست,انرژی و محیط زیست,انرژی و محیط زیست pdf,انرژی و محیط زیست ppt,پایان نامه انرژی و محیط زیست,پروژه انرژی و محیط زیست,تحقیق انرژی محیط زیست,تحقیق انرژی و محیط زیست,مقاله انرژی محیط زیست,مقاله انرژی و محیط زیست دانلود تحقیق انرژی…

  • بازيافت دي اتانول آمين از پساب هاي صنعتي

    بازيافت دي اتانول آمين,پایان نامه پساب هاي صنعتي,پایان نامه رشته شیمی,پساب هاي صنعتي,تحقیق بازيافت دي اتانول آمين,تحقیق پساب های صنعتی,دانلود پایان نامه رشته شیمی,دانلود تحقیق,دانلود تحقیق بازيافت دي اتانول آمين,شيرين كردن گازها با اتانول آمين ها دانلود بازيافت دي اتانول…

  • شبيه سازي و آموزش خط کش اندازه گیری اینچی اعشاری با استفاده از Flash Player

    Flash Player,آموزش,استفاده,اعشاری,اندازه,اینچی,خطع کش,سازي,شبيه,شبيه سازي و آموزش خط کش اندازه گیری اینچی اعشاری با استفاده از Flash Player,گیری دانلود شبيه سازي و آموزش خط کش اندازه گیری اینچی اعشاری با استفاده از Flash Player دانلود فایل يک مجموعه آموزشي شامل یک…

  • پاورپوینت خلاصه کتاب سیستم تلویزیون رنگی و سیاه و سفید تالیف غلامرضا یاسینی کیا

    پاورپوینت خلاصه کتاب سیستم تلویزیون رنگی و سیاه و سفید تالیف غلامرضا یاسینی کیا کتاب سیستم تلویزیون رنگی و سیاه و سفید غلامرضا یاسینی کیا رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت خلاصه کتاب سیستم تلویزیون رنگی و سیاه و سفید…

  • پاورپوینت درز ساختمان و انواع درزهای انبساطی

    پاورپوینت درز ساختمان و انواع درزهای انبساطی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت با موضوع درز ساختمان و انواع درزهای انبساطی،در قالب pptx و در 44 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:مقدمهدرزهای ساختمانیکاربرد درزهای ساختدرز انقطاعدرزهای حرکتیکاربرد درزهای حرکتیمصالح مصرفی در درزهای…

  • پاورپوینت خواص فیزیکی لایه آب دار و ناحیه آب های ثقلی

    پاورپوینت خواص فیزیکی لایه آب دار و ناحیه آب های ثقلی چگونگی تشکیل آبهای زیرزمینی رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع خواص فیزیکی لایه آب دار و ناحیه آب های ثقلی،در قالب ppt و در 30 اسلاید، قابل…

  • طراحي قايق در اتوکد

    اتوکد,دانلود طراحي قايق,فایل اتوکد قایق,قايق اتوکد,قايق در اتوکد دانلود طراحي قايق در اتوکد دانلود فایل  اين فايل شامل قايق طراحي شده در نرم افزار اتوكد مي باشد   من می خواهم این فایل را خریداری کنم برچسب ها: دانلود طراحي…

  • تحقیق مقررات مالیاتی گروه شرکتذها و کنسرسیوم در انگلستان

    تحقیق مقررات مالیاتی گروه شرکتذها و کنسرسیوم در انگلستان مقررات مالیاتی گروه شرکتها و کنسرسیوم رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق مقررات مالیاتی گروه شرکت ها و کنسرسیوم در انگلستانقالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 38بخشی از متن…

  • مدیریت تحقیقات و فن آوری در نظام سلامت

    پاورپوینت تحق,پاورپوینت فناوری در نظام سلامت,تحقیق فناوری اطلاعات در نظام سلامت,تحقیق نظام سلامت,تحقیقات در نظام سلامت,تحقیقات نظام سلامت,راهکارهای توسعه فناوری در نظام سلامت,فناوری اطلاعات در نظام سلامت,مدیریت تحقیقات و فن آوری در نظام سلامت دانلود مدیریت تحقیقات و فن آوری…

  • كابل و استانداردهاي آن

    استاندارد كابلها,انواع كابل,سيم مسي,كابل,كابل چند رشته,كابلهاي مسي,كاربرد كابلها دانلود كابل و استانداردهاي آن دانلود فایل برای بهره برداری اقتصادی از کابل ها، انتخاب بهینه سطح مقطع از اهمیت خاصی برخوردار است. در این جزوه عوامل مؤثر در انتخاب کابل مورد…

  • تحقيق تاريخ روم

    آغاز انقلاب در روم,انحطاط وسقوط امپراطوري روم,تاريخ روم,تاريخچه كلي روم,تحقيق تاريخ,توسعه اوليه روم,دانلود تحقيق,دوره پادشاهي روم,دوره جمهوري روم,روم,كار تحقيقي تاريخ,موقعيت جغرافيايي ايتاليا,هنر ومعماري در دوران امپراطوري روم دانلود تحقيق تاريخ روم دانلود فایل مقدمه:تاريخ همواره شاهد ويژگيهاي منحصر به فرد…

  • پاورپوینت رویکردهای قدیمی و نو توسعه

    پاورپوینت رویکردهای قدیمی و نو توسعه رویکردهای قدیمی توسعه رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع رویکردهای قدیمی و نو توسعه، در قالب ppt و در 26 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:تقسیم بندی کلی رویکردهای توسعهرویکرد نوسازیپنج الگوی کاربردی نوسازيالگوی…

  • پاورپوینت سيستم هاي اطلاعات مديريت (مديريت سازمان هاي ديجيتالي)

    پاورپوینت سيستم هاي اطلاعات مديريت (مديريت سازمان هاي ديجيتالي) رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت با موضوع سيستم هاي اطلاعات مديريت (مديريت سازمان هاي ديجيتالي)،در قالب pptx و در 54 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:تحولات در فضاي کسب و کارفضاي جديد…

  • پاورپوینت آموزش درس بیست و یکم کتاب مطالعات اجتماعی پنجم ابتدایی (کشورگشایان بی رحم)

    پاورپوینت مطالعات اجتماعی پایه پنجم ابتدایی,پاورپوینت مطالعات اجتماعی پنجم ابتدایی,دانلود کتاب مطالعات اجتماعی پنجم ابتدایی,کتاب مطالعات اجتماعی پنجم ابتدایی,مطالعات اجتماعی پایه پنجم ابتدایی,مطالعات اجتماعی پنجم ابتدایی دانلود پاورپوینت آموزش درس بیست و یکم کتاب مطالعات اجتماعی پنجم ابتدایی (کشورگشایان بی…

  • تحقیق تاريخچه جدول تناوبي

    پروژه تاريخچه جدول تناوبي,پروژه در مورد تاريخچه جدول تنا,تاريخچه جدول تناوبي,تحقیق در مورد تاريخچه جدول تناوبي,دانلود تحقیق تاريخچه جدول تناوبي,دانلود رایگان تحقیق تاريخچه جدول تناوبي,مقاله تاريخچه جدول تناوبي,مقاله در مورد تاريخچه جدول تناوبي تحقیق تاريخچه جدول تناوبي رفتن به سایت…

  • تحقیق قانون كار

    بررسی قانون كار,پایان نامه حقوق پیرامون قانون كار,پروژه قانون كار,تحقیق حقوق قانون كار,تحقیق در مورد قانون كار,تحقیق قانون كار,دانلود تحقیق حقوق در مورد قانون كار,دانلود تحقیق قانون كار,مقاله قانون كار دانلود تحقیق قانون كار دانلود فایل دانلود تحقیق در مورد…

  • تحقیق تفسير جامع سوره نساء

    تحقیق تفسير جامع سوره نساء رفتن به سايت اصلي دانلود تحقیق با موضوع تفسير سوره نساء،در قالب word و در 128 صفحه، قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق:بِسْمِ اللّهِ الرَّحْمنِ الرَّحيمِيآ أَيُّهَا النّاسُ اتَّقُوا رَبَّكُمُ الَّذى خَلَقَكُمْ مِنْ نَفْس واحِدَة وَ…

  • نقشه ی بخش های شهرستان دورود

    استان لرستان,بخش های شهرستان دورود,شیپ فایل بخش های شهرستان دورود,شیپ فایل بخش های شهرستانها,فایل جی آی اس بخشهای شهرستان دورود,نقشه ی بخش ها,نقشه ی بخش های شهرستان دورود,نقشه ی بخش های شهرستانها,نقشه ی جی آی اس بخش های شهرستان دورود…

  • پاورپوینت ایمنی حفاری

    پاورپوینت ایمنی حفاری پاورپوینت ایمنی حفاری رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع ایمنی حفاری،در قالب ppt و در 67 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:مقدمهچند تعریف مهم در حفاریمخاطرات عملیات حفاریموانع سطحیخطر برخورد با سرویس های جانبیخطر سقوط افراد و…

  • پاورپوینت مدیریت بحران چگونه است؟

    پاورپوینت مدیریت بحران چگونه است؟ مدیریت بحران رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع مدیریت بحران چگونه است؟،در قالب ppt و در 62 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:مقدمهمدیریت بحران در کشورمديريت چيست؟تعريف و مفهوم بحرانانواع بحرانمدیریت بحراناهداف مديريت بحرانويژگي هاي…

  • پاورپوینت كشاورزي مقايسه ميزان وابستگي ميكوريزايي دوگونه مختلف

    پاورپوینت آماده وابستگي ميكوريزايي,پاورپوینت وابستگي ميكوريزايي,تحقیق وابستگي ميكوريزايي,دانلود پاورپوینت در مورد وابستگي ميكوريزايي,دانلود پاورپوینت وابستگي ميكوريزايي,دانلود رایگان پاورپوینت وابستگي ميكوريزايي,وابستگي ميكوريزايي پاورپوینت كشاورزي مقايسه ميزان وابستگي ميكوريزايي دوگونه مختلف رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:پاورپوینت كشاورزي مقايسه ميزان وابستگي ميكوريزايي…

  • تحقیق مفهوم فضای شهری

    انواع فضای شهری,پایان نامه مفهوم فضای شهری,تحقیق مفهوم فضای شهری,دانلود مفهوم فضای شهری,طراحی فضای شهری,فضای شهری pdf,فضای شهری چیست؟,مفهوم سرزندگی در فضای شهری,مفهوم فضاهای شهری,مفهوم فضای شهری,مقاله مفهوم فضای شهری دانلود تحقیق مفهوم فضای شهری دانلود فایل دانلود تحقیق با…

  • روش نمایش لایه های جی آی اس در محیط نرم افزار گوگل ارث

    آموزش گوگل ارت,آموزش گوگل ارث,نحوه ذخیره کردن تصویر د,نحوه ی تغییر نام عوارض در گوگل ارث,نحوه ی حذف عوارض در گوگل ارث,نحوه ی نمایش لایه های جی آی اس در گوگل ارث,نحوه ی نمایش لایه های گوگل ارث در جی…