تحقيق مقدمه اي بر رباتيك

انواع ربات ها,برقو الكترونيك,تاريخچه رباتيك,تحقيق برق,تحقيق رباتيك,تعريف ربات,مفهوم رباتيك,مقدمه اي بر رباتيك
دانلود تحقيق مقدمه اي بر رباتيك

دانلود فایل

مقدمه اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه
اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از
چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها
اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در
چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي،
ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و
استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما
تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.رباتها
جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن
دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي
توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند. تعريف ربات دو تعريف موجود در رابطه با كلمه ربات از قرار زير مي باشند[9] :
1- تعريفــي كه توسطConcise Oxford Dic. صورت گرفتــه است؛ ماشيني
مكانيكي با ظاهر يك انسان كه باهوش و مطيع بوده ولي فاقد شخصيت است. اين
تعريف چندان دقيق نيست، زيرا تمام رباتهاي موجود داراي ظاهري انساني نبوده و
تمايل به چنين امري نيز وجود ندارد. 2- تعريفي كه توسط مؤسسه ربات
آمريكا صورت گرفته است؛ وسيله اي با دقت عمل زياد كه قابل برنامه ريزي مجدد
بوده و توانايي انجام چند كار را دارد و براي حمل مواد، قطعات، ابزارها يا
سيستم هاي تخصصي طراحي شده و داراي حركات مختلف برنامه ريزي شده است و هدف
از ساخت آن انجام وظايف گوناگون مي باشد.دسته بندي رباتها رباتها در سطوح مختلف دو خاصيت مشخص را دارا مي باشند : 1- تنوع در عملكرد 2- قابليت تطبيق خودكار با محيطبه منظور دسته بندي رباتها لازم است كه قادر به تعريف و تشخيص انواع مختلف آنــــــها باشيم. سه دسته بندي مختلف در مورد رباتها وجود دارد. دسته بندي اتحاديــــــه رباتهاي ژاپني، دسته بندي مؤسسه رباتيك آمريكا و دسته بندي اتحاديه فرانسوي رباتهاي صنعتي.[9] 1-3-دسته بندي اتحاديه رباتهاي ژاپني انجمن رباتهاي صنعتي ژاپن، رباتها را به شش گروه زير تقسيم مي كند :

 
من می خواهم این فایل را خریداری کنم

برچسب ها:
تحقيق برق برقو الكترونيك تحقيق رباتيك تعريف ربات مفهوم رباتيك تاريخچه رباتيك مقدمه اي بر رباتيك انواع ربات ها

  • تحقیق درباره شوق و اشتقاق

    تحقیق درباره شوق و اشتقاق رفتن به سايت اصلي مشخصات فایل :موضوع : درباره شوق و اشتقاق،قالبندی : wordتعداد صفحات : 24بخشی از متن تحقیق : چكيدهالف) براي تشخيص حروف زائد در موارد مشتبه شش نشانه وجود دارد كه يكي…

  • جزوه مدیریت ماشین آلات پروژه عمرانی ساختمان سازی

    جزوه مدیریت ماشین آلات پروژه عمرانی ساختمان سازی رفتن به سايت اصلي دانلود جزوه مدیریت ماشین آلات پروژه عمرانی ساختمان سازی،در قالب pdf و در 108 صفحه، شامل:مشخصات کلی پروژه ساختمان سازیماشین آلات مورد استفاده در عملیات گودبرداریماشین آلات مورد…

  • عملیات حسابداري وجوه نقد و بانک

    پروژه حسابداري وجوه نقد,پروژه عملیات حسابداري وجوه نقد و بانک,تحقیق حسابداري وجوه نقد,تحقیق عملیات حسابداري وجوه نقد و بان,حسابداري وجوه نقد,حسابداري وجوه نقد نزد تنخواه,حسابداري وجوه نقد و بانک,عملیات حسابداري وجوه نقد و بانک,مقاله حسابداري وجوه نقد دانلود عملیات حسابداري…

  • تحقیق حضرت على (ع) در ميدان سياست و تدبير

    تحقیق حضرت على (ع) در ميدان سياست و تدبير حضرت على (ع) در ميدان سياست و تدبير رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق حضرت على (ع) در ميدان سياست و تدبيرقالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 18بخشی از…

  • تحقیق شهید دکتر مصطفي چمران

    تحقیق شهید دکتر مصطفي چمران شهید مصطفي چمران رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع شهید دکتر مصطفي چمران،در قالب word و در 17 صفحه، قابل ویرایش، شامل:مقدمهتولدتحصيلاتفعـاليت‏‌هاي اجتماعيدر لبنانپس از پيروزي انقلاب اسلامي ايراندر کردستانوزارت دفـاعدر خوزستانمحرم ماه…

  • پاورپوینت دیکروسیلوم دندریتیکوم

    چرخه زندگی دیکروسلیوم دندریتیکوم,درمان دیکروسلیوم دندریتیکوم,ديكروسليوم دندريتيكوم,عکس دیکروسلیوم,فاسیولا ژیگانتیکا,فاسیولا هپاتیکا,کپلک جگر نیشتری dicrocoelium,مورفولوژی دیکروسلیوم دندریتیکوم پاورپوینت دیکروسیلوم دندریتیکوم رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:دیکروسیلوم دندریتیکومقالب بندی: پاورپوینتتعداد اسلاید: 11بخشی از پاورپوینت:کرم با این وجوه مشخص می شود: (1)شکل باریک، تیغه ای،…

  • پاورپوینت مشکلات امنیتی نرم افزارها

    پاورپوینت مشکلات امنیتی نرم افزارها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت با موضوع مشکلات امنیتی نرم افزارها،در قالب ppt و در 57 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:مشکلات امنیتی نرم افزارهابررسی روش های حمله به نرم افزارهانرم افزارهای کاربردیمروری بر حملات سرریز بافرنرم…

  • تحقیق مديريت تحول در برنامه ريزي منابع سازمان

    برنامه ریزی,مدیریت تحول,منابع سازمان تحقیق مديريت تحول در برنامه ريزي منابع سازمان رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق باموضوع مديريت تحول در برنامه ريزي منابع سازمان،در قالب word و در 17 صفحه، قابل ویرایش، شامل:چكيدهمقدمهراهبردهاي اجراي ERPراهبردهاي مديريت تحول براي اجراي…

  • تحقیق آناتومی و فیزیولوژی

    آناتومی,آناتومی بدن,آناتومی بدن انسان,آناتومی دستگاه تناسلی زنان,تحقیق آناتومی,تحقیق آناتومی بدن,تحقیق آناتومی بدن انسان,تحقیق درباره آناتومی بدن,تحقیق درباره فیزیولوژی,تحقیق فیزیولوژی,فیزیولوژی,فیزیولوژی پزشکی,فیزیولوژی ورزشی دانلود تحقیق آناتومی و فیزیولوژی دانلود فایل دانلود تحقیق در مورد آناتومی و فیزیولوژی،در قالب word و در 20…

  • نقشه ی مدل رقومی ارتفاعی شهرستان خرمدره

    استان زنجان,لایه مدل رقومی ارتفاعی,نقشه DEM,نقشه DEM شهرستان خرمدره,نقشه رستری DEM,نقشه مدل رقومی ارتفاعی,نقشه مدل رقومی ارتفاعی شهرستان خرمدره,نقشه ی رستری ارتفاع شهرستان خرمدره دانلود نقشه ی مدل رقومی ارتفاعی شهرستان خرمدره دانلود فایل نقشه ی رستری ارتفاع شهرستان خرمدره…

  • تحقيق نانو سيلور

    اكسيد تيتانيوم,تحقيق شيمي,دانلود تحقيق,سيلور,شيمي,كار تحقيقي شيمي,محلول,مقايسه نانو سيلور,مهندسي شيمي,نانو,نانو ذرات نقره,نانو سيلور دانلود تحقيق نانو سيلور دانلود فایل نانو ذرات نقرهاین محلول را میتوان به عنوان داروی خوراکی استفاده کرد که در آن صورت ، محلول باید از ۸۰ %…

  • تحقيق نحوه انتخاب یک DVD

    dvd,dvd چيست,انواع dvd,تحقيق كامپيوتر,تعريف dvd,دانلود تحقيق,دي وي دي,ساختار DVD,كار تحقيقي كامپيوتر,كامپيوتر و آي تي دانلود تحقيق نحوه انتخاب یک DVD دانلود فایل DVD از کلمات Digital Versatile Disc ، اقتباس شده است .با استفاده از درایوهای DVD می توان اطلاعاتی…

  • طرح توجیهی احداث سالن ورزشي چند منظوره

    طرح توجیهی احداث سالن ورزشي چند منظوره رفتن به سايت اصلي دانلود طرح توجیهی احداث سالن ورزشي چند منظوره در 15 صفحه قابل ویرایش آماده چاپ و پرینت جهت استفاده.  قالب فایل :docخلاصه ای از متن:خلاصه طرح موضوع طرح :…

  • نقشه ی مدل رقومی ارتفاعی شهرستان میبد

    استان یزد,لایه مدل رقومی ارتفاعی,نقشه DEM,نقشه DEM شهرستان میبد,نقشه رستری DEM,نقشه مدل رقومی ارتفاعی,نقشه مدل رقومی ارتفاعی شهرستان میبد,نقشه ی رستری ارتفاع شهرستان میبد دانلود نقشه ی مدل رقومی ارتفاعی شهرستان میبد دانلود فایل نقشه ی رستری ارتفاع شهرستان میبد…

  • پاورپوینت پانل های سه بعدی (3D  Panel)

    پاورپوینت پانل های سه بعدی (3D  Panel) پانل های سه بعدی رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع پانل های سه بعدی (3D  Panel)،در قالب ppt و در 55 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:تاریخچه پانل های سه بعدی:پانل های سه…

  • پاورپوینت اوراق بهادار با درآمد ثابت و سهام عادی (ویژه ارائه کلاسی درس های تصمیم گیری در مسائل مالی)

    ارزش گذاری اوراق بهادار با درآمد ثابت,اوراق بهادار با درآمد ثابت,اوراق بهادار با درآمد ثابت و سهام عادی,پاورپوینت اوراق بهادار با در,تحقیق اوراق بهادار با درآمد ثابت,صندوق سرمایه گذاری اوراق بهادار با درآمد ثابت,مقاله اوراق بهادار با درآمد ثابت دانلود…

  • صندلي

    صندلي دانلود صندلي دانلود فایل طراحی شده در سالیدورک قابل مشاهده در SOLIDWORKS 2014 همراه فایل سه بعدی آماده جهت رندرگیری . .   من می خواهم این فایل را خریداری کنم برچسب ها: صندلي

  • پاورپوینت درخت تصمیم (Decision Tree)

    پاورپوینت درخت تصمیم گیری,تحقیق در مورد درخت تصمیم گیری,درخت تصمیم,درخت تصمیم در داده کاوی,درخت تصمیم گیری,درخت تصمیم گیری در داده کاوی,درخت تصمیم گیری شغلی,درخت تصمیم گیری فازی,مقاله درخت تصمیم,مقاله درخت تصمیم گیری دانلود پاورپوینت درخت تصمیم (Decision Tree) دانلود فایل…

  • تحقیق بررسي روابط سياسي ايران و سوريه بعد از انقلاب اسلامي ايران

    اتحاد ایران و سوریه,پروژه بررسي روابط سياسي ايران و سوريه,پيشينه روابط ايران و سوريه,تحقیق بررسي روابط سياسي ايران و سوريه,تحقیق در مورد بر,حقوق علوم سیاسی,کار تحقیقی بررسي روابط سياسي ايران و سوريه,مقاله بررسي روابط سياسي ايران و سوريه تحقیق بررسي…

  • تحقیق سيستم تعليق خودرو

    تحقیق سيستم تعليق خودرو سيستم تعليق خودرو رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق باموضوع سيستم تعليق خودرو،در قالب word و در 38 صفحه، قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق:سيستم تعليق چيست؟         امروزه راحتی سرنشينان مهم ترين هدف سازندگان خودرو…

  • فیلم آموزش کامل درس چهارم زبان انگلیسی هفتم (My family، خانواده من)

    آموزش درس چهارم زبان هفتم,آموزش زبان انگلیسی,آموزش زبان انگلیسی اول راهنمایی,آموزش زبان انگلیسی پایه هفتم,درس چهارم زبان هفتم,زبان انگلیسی اول راهنمایی,زبان انگلیسی به زبان ساده,زبان انگلیسی پایه هفتم فیلم آموزش کامل درس چهارم زبان انگلیسی هفتم (My family، خانواده من)…

  • تحقیق خط قرآن

    word,پاورپوینت,پایان نامه خط قرآن,پروژه خط قرآن,پروژه در مورد خط قرآن,تحقیق آماده در مورد خط قرآن,تحقیق در مورد خط قرآن,خط قرآن,دانلود تحقیق خط قرآن,دانلود رایگان تحقیق خط قرآن,رایگان,مقاله خط قرآن,مقاله در مورد خط قرآن,ورد تحقیق خط قرآن رفتن به سایت اصلی…

  • تحقیق سم شناسی

    تحقیق سم شناسی سم شناسی رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع سم شناسی،در قالب word و در 32 صفحه، قابل ویرایش، شامل:مقدمه حشره کشهای آلی کلرهنحوه ایجاد مسمومیت سموم کلره - ظهور پدیده مقاومت در حشرات در مزرعه - متابولیسم لیندینو....  …

  • تحقیق تعريف مديريت استراتژيک

    پاورپوینت مديريت استراتژيك,تحقیق آماده در مورد مديريت استراتژيك,تحقیق در موردمديريت استراتژيك,تحقیق مديريت استراتژيك,دانلود تحقیق در مورد مديريت استراتژيك,دانلود تحقیق مديريت استراتژيك,دانلود مقاله مديريت استراتژيك,مديريت استراتژيك تحقیق تعريف مديريت استراتژيک رفتن به سایت اصلی بخشی از متن تحقیق:مي توان مديريت استراتژيك…

  • تحقیق مفهوم عدالت

    تحقیق مفهوم عدالت مفهوم عدالت رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق مفهوم عدالت،در قالب word قابل ویرایش و در 50 صفحه .توضیحات:نگاه فقها و انتظار آنان از فقه يكسان نيست. برخى به فقه از زاويه فردى نگريسته و تنها رسالت آن…

  • پاورپوینت کتاب زبان تخصصی2 مدیریت دولتی و بازرگانی شهربانو ثمربخش تهرانی

    دانلود کتاب زبان تخصصي1 مدیریت دولتی و بازرگانی,کتاب زبان تخصصي1 مدیریت دولتی و بازرگانی شهربانو ثمربخش تهراني دانلود پاورپوینت کتاب زبان تخصصی2 مدیریت دولتی و بازرگانی شهربانو ثمربخش تهرانی دانلود فایل دانلود پاورپوینت کتاب زبان تخصصی2 مدیریت دولتی و بازرگانی…

  • تحقیق اسرائيل- تركيه، رابطه راهبردي يا ائتلاف موقتي

    اسرائيل تركيه رابطه راهبردي يا ائتلاف موقتي,پروژه اسرائيل تركيه,تحقیق در مورد اسرائيل تركيه رابطه راهبردي يا ائتلاف موقتي,دانلود تحقیق اسرائيل تركيه رابطه راهبردي يا ائتلاف موقتي,دانلود رایگان تحقیق اسرائيل تركيه رابطه راهبردي يا ائتلاف موقتي تحقیق اسرائيل- تركيه، رابطه راهبردي…

  • دانلود طرح توجیهی بسته بندی ماهی

    امکان سنجی بسته بندی ماهی,دانلود طرح توجیهی بسته بندی ماهی,طرح تاسیس بسته,طرح توجیهی بسته بندی ماهی,طرح توجیهی پیرامون بسته بندی ماهی,طرح کارآفرینی بسته بندی ماهی,طرح کسب و کار بسته بندی ماهی,کارآفرینی بسته بندی ماهی دانلود دانلود طرح توجیهی بسته بندی…

  • پاورپوینت آشنایی با CD و DVD به همراه فایل word

    آشنایی با CD و DVD,پاورپوینت آشنایی با CD و DVD,پاورپوینت آماده کامپیوتر آشنایی با CD و DVD,تحقیق آشنایی با CD و DVD,دانلود پاورپوینت آشنایی با CD و DVD,دانلود پاورپوینت در مورد آشنایی با CD و DVD,دانلود رایگان پاورپوینت آشنایی با…

  • پاورپوینت حسابداري مديريت استراتژيك و حس سازي در شركت چند مليتي

    پاورپوینت حسابداری مدیریت,تحقیق حسابداری مدیریت,تحقیق مدیریت استراتژیک,حسابداري مديريت استراتژيك,مدیریت استراتژیک,مدیریت استراتژیک در شركت چند مليتي,مدیریت حسابداری,مقاله حسابداری مدیریت,مقاله مدیریت استراتژیک دانلود پاورپوینت حسابداري مديريت استراتژيك و حس سازي در شركت چند مليتي دانلود فایل دانلود پاورپوینت با موضوع حسابداري مديريت…

  • پاورپوینت ضوابط و قوانین شهرداری در طراحی مسکونی

    ضوابط طراحی ساختمان مسکونی,ضوابط طراحی شهرک مسکونی,ضوابط طراحی مجتمع مسکونی,ضوابط طراحی مسکونی,طراحی ساختمان مسکونی,طراحی شهرک مسکونی,طراحی مجتمع مسکونی,قوانین شهرداری در طراحی مسکونی دانلود پاورپوینت ضوابط و قوانین شهرداری در طراحی مسکونی دانلود فایل دانلود پاورپوینت با موضوع ضوابط و قوانین…

  • پاورپوینت تاریخ زبان فارسی

    پاورپوینت,تاریخ زبان فارسی,تحقیق تاریخ زبان فارسی,خلاصه کتاب تاریخ زبان فارسی,دانلود تاریخ زبان فارسی,مقاله تاریخ زبان فارسی پاورپوینت تاریخ زبان فارسی رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع تاریخ زبان فارسی،در قالب ppt و در 179 صفحه، قابل ویرایش، شامل:مقدمهبخش اول:الف-…

  • پاورپوینت ریخته گری در قالبهای ریژه

    پروژه پیرامون قالب ریژه,تحقيق,تحقيق آماده,تحقیق پیرامون قالب ریژه,تحقیق رشته متالورژی قالب ریژه,تحقیق قالب ریژه,ثقلی,دانلود,دانلود مقاله قالب ریژه,ريخته گري,قالب دائمی,متالورژي,متالورژی,مقاله,مهندسي,مواد,موادقالب ریژه دانلود پاورپوینت ریخته گری در قالبهای ریژه دانلود فایل در این فایل  power pointجامع و کاربردی  که در غالب  48  …

  • نقشه ی بخش های شهرستان آستانه اشرفیه

    بخش های شهرستان آستانه اشرفیه,شیپ فایل بخش های شهرستان آستانه اشرفیه,شیپ فایل بخش های شهرستانها,فایل جی آی اس بخشهای شهرس,نقشه ی بخش ها,نقشه ی بخش های شهرستان آستانه اشرفیه,نقشه ی بخش های شهرستانها,نقشه ی جی آی اس بخش های شهرستان…

  • تحقیق بررسی مديريت خدمت

    برآوري نياز,پاورپوینت مديريت خدمت,تحقیق در موردمديريت خدمت,تحقیق مديريت خدمت,خدمات‌رساني,خدمتگزاري,دانلود تحقیق در مورد مديريت خدمت,دانلود تحقیق مديريت خدمت,دانلود مقاله مديريت خدمت,كارگشايي,مديريت,مديريت خدمت,مديريت خدمت‌مدار,نفع‌رساني تحقیق بررسی مديريت خدمت رفتن به سایت اصلی بخشی از متن تحقیق:مقدمهدر يک بررسي مشاهده‌اي در نظام اداري…