تحقيق معرفي سيستمهاي کنترل

برق و الكترونيك,تحقيق برق,تحقيق سيستمهاي كنترل,دانلود تحقيق,سيستم,سيستمهاي كنترل خطي,كنترل,كنترل خطي,كنترلر,مدارات كنترلي,معرفي سيستمهاي كنترل
دانلود تحقيق معرفي سيستمهاي کنترل

دانلود فایل

1 مقدمه:کنترل خودکار پيشرفت علوم مهندسي نقشي حياتي داشته است. کنترل
خودکار علاوه بر نقش بسيار مهمي که در سيستمهاي فضا پيما، هدايت موشک،
روباتها و سيستمهاي مشابه داشته است. بخش مهم ناگسستني از فرآيندهاي صنعتي
امروزي است. کنترل خودکار در کنترل عددي ماشينهاي ابزار، طراحي هواپيماهاي
بي سر نشين و طراحي اتومبيل وکاميون کاملاً ضروري است. در فرايند صنعتي
متنوعي چون کنترل فشار، دما، رطوبت، چسبندگي و جريان نيز کنترل نقشي اساسي
دارد.چون پيشرفت نظرية کنترل خودکار و کاربردهاي آن عامل دستيابي به
کارايي بهينة سيستمهاي ديناميکي، ازدياد بازده، و تسهيل کارهاي تکراري دستي
است، مهندسين و دانشمندان بايد درک خوبي در اين زمينه کسب کنند.مرور
تاريخي: اولين کار برجسته در زمينة کنترل خودکار، ناظم گريز از مرکز جيمز
وات، براي کنترل سرعت ماشينهاي بخار در قرن هيجدهم است. ديگر کارهاي برجسته
در مراحل اولية بسط نظريه کنترل توسط مينوسکي، هازن، نايکوييست وديگران
انجام شده است. در 1922 مينورسکي بر روي کنترل خودکار کشتيها کارکرد و نشان
داد که چگونه مي توان پايداري را با توجه به معادلات ديفرانسيل توصيف
کنندة سيستم تعيين کرد. در 1932، نايکوييست روش نسبتاً ساده اي براي
تعيين پايداري سيستمهاي حلقه بسته، براساس پاسخ حلقه باز به وروديهاي
سينوسي، ارائه کرد. در سال 1934 هازن، که اصطلاح سرو مکانيسم براي سيستمهاي
کنترل وضعيت از ابداعات اوست. طراحي که سيستم سرومکانيسم رله اي را مورد
بحث قرار داد، که مي توانست ورودي متغيري را به خوبي دنبال کند.در دهة
1940 روشهاي پاسخ فرکانسي (خصوصاً روش نمودار بوده که توسط بوده ابداع شد)
امکان طراحي سيستمهاي کنترل حلقه بسته اي خطي يي را فراهم کرد که شاخصهاي
عملکرد را براورده مي کردند. طي سالهاي آخر دهة 1940 تا سالهاي اول دهة
1950، ايوانز روش مکان هندسي ريشه ها را به طور کامل مورد بررسي قرار داد.روشهاي
پاسخ فرکانسي و مکان هندسي ريشه ها اساس نظرية کلاسيک کنترل هستند. اينها
به سيستمهاي منجر مي شوند که پايدارند و مجموعه اي از خواسته اي کم و بيش
دلخواه عملکرد را برآورده مي کنند. اين سيستمها در حالت کلي قابل قبول اند،
ولي به هيچ مفهومي بهينه نيستند. از اواخر دهة 1950 به بعد، تاکيد از
طراحي سيستمي که کار قابل قبولي دارد، به طراحي سيستمي بهينه معطوف گشته
است.چون دستگاههاي چند ورودي، چند خروجي امروزي روز به روز پيچيده تر
مي شوند، توصيف يک سيستم کنترل امروزي باتعداد معادله انجام مي شود. نظرية
کلاسيک کنترل که تنها به سيستمهاي يک ورودي- يک خروجي اختصاص دارد، براي
تحليل اين سيستمهاي چند ورودي- چند خروجي توانايي کافي ندارد. از اواسط دهة
1960، به خاطر در دسترس بودن کامپيوترهاي ديجيتال، تحليل سيستمهاي پيچيده
در حوزة زمان امکان پذير شده است. به همين خاطر نظرية جديد کنترل بر اساس
تحليل و طراحي در حوزة زمان، با استفاده از متغيرهاي حالت پاگرفته است تا
بتواند از عهدة تحليل دستگاههاي پيچيدة امروزي برآيد و سيستم کنترلي تحويل
دهد که خواسته هاي مربوط به وزن، هزينه، و دقت را، که امروزه با وسواس
بيشتر و تولرانس کمتر تعيين مي شوند، برآورده کند.طي سالهاي 1940 تا
1980 تحقيقات گسترده اي در مورد کنترل بهينة سيستمهاي قطعي و اتفاقي، کنترل
وفقي و يادگيرندة سيستمهاي پيچيده صورت گرفت. از 1980 تاکنون تحقيقات نظري
کنترل حول مباحثي چون کنترل مقاوم، کنترل , و موضوعات مرتبط با آنها
دورمي زده است.

 
من می خواهم این فایل را خریداری کنم

برچسب ها:
تحقيق برق برق و الكترونيك دانلود تحقيق تحقيق سيستمهاي كنترل معرفي سيستمهاي كنترل كنترل خطي مدارات كنترلي سيستمهاي كنترل خطي كنترل سيستم كنترلر

  • تحقیق پژوهشی مدرسه هوشمند

    تحقیق پژوهشی مدرسه هوشمند رفتن به سايت اصلي توضیحات:دانلود تحقیق پژوهشی با موضوع مدرسه هوشمند،در قالب doc و در 63 صفحه، قابل ویرایش.بخشی از متن: مقدمه: امروزه مهمترين دغدغه‌ي نظام آموزشي و پرورشی يك كشور، ايجاد بستري مناسب جهت رشد و…

  • تحقیق غیبت صغری حضرت مهدی (ع)

    تحقیق غیبت صغری حضرت مهدی (ع) غیبت صغری حضرت مهدی رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق غیبت صغری حضرت مهدی (ع)قالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 20بخشی از متن تحقیق:غیبت صغری، از امامت حجت بن حسن، از زمان…

  • تحقیق همه چیز در مورد شناخت معاد

    تحقیق همه چیز در مورد شناخت معاد رفتن به سايت اصلي مشخصات فایل :موضوع : همه چیز در مورد شناخت معاد،قالبندی : Word ( قابل ویرایش )تعداد صفحات : 72بخشی از متن تحقیق : معادجريان معاد و زندگي پس از…

  • تحقيق نخود

    تحقيق كشاورزي و زراعت,توليد نخود,دانلود تحقيق,زراعت نخود,كار تحقيقي كشاورزي و زراعت,كشاورزي و زراعت,نخود دانلود تحقيق نخود دانلود فایل كنترل گلدهيگذار از مرحله رويشي به زايشي كاملاً مشخص است. در مرحله رويشي به طور مرتب برگ،‌ ساقه و ريشه جديد مي‌سازد.…

  • پاورپوینت بررسی عضویت ایران در سازمان تجارت جهانی

    پاورپوینت بررسی عضویت ایران در سازمان تجارت جهانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت با موضوع بررسی عضویت ایران در سازمان تجارت جهانی، در قالب pptx و در 21 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:مقدمهتفاوت گات با WTOمهم ترین اهداف WTOالزامات عضویت…

  • پاورپوینت استراتژی نمایی 360 درجه، اصول پیاده سازی و ارزیابی استراتژی دکتر وفا غفاریان

    ارائه اصول پیاده سازی و ارزیابی استراتژی,استراتژی نمایی 360 درجه,اصول پیاده سازی و ارزیابی استراتژی,پاورپوینت ارزیابی استراتژی دکتر وفا غفاریان,پاورپوینت استراتژی نمایی 360 درجه,پاورپوینت اصول پیاده سازی استراتژی,پروژه استراتژی نمایی 360 درجه دانلود پاورپوینت استراتژی نمایی 360 درجه، اصول پیاده…

  • شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان سر پل ذهاب (واقع در استان کرمانشاه)

    استان کرمانشاه,شیپ فایل محدوده سیاسی,شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان سر پل ذهاب,شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان ها,شیپ فایل مرز شهرستان ها,نقشه محدوده سیاسی شهرستان ها,نقشه مرز شهرستان ها,نقشه ی محدوده سیاسی دانلود شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان سر پل ذهاب…

  • پاورپوینت بهداشت دهان و دندان

    آموزش بهداشت دهان و دندان به کودکان,بهداشت دهان و دندان pdf,بهداشت دهان و دندان چیست,بهداشت دهان و دندان دانش آموزان,بهداشت دهان و دندان کودکان,تحقیق در مورد بهداشت دهان و دندان,درباره بهداشت دهان و دندان,رشته بهداشت دهان و دندان پاورپوینت بهداشت…

  • پاورپوینت امنیت شبکه

    اقدامات اساسی در امنیت شبکه,امنیت شبکه,انواع تجهیزات امنیتی در شبکه,پاورپوینت امنیت شبکه,تحقیق امنیت شبکه,تست امنیت شبکه,دانلود پاورپوینت امنیت شبکه,دانلود تحقیق امنیت شبکه,مقاله امنیت شبکه دانلود پاورپوینت امنیت شبکه دانلود فایل دانلود پاورپوینت با موضوع امنیت شبکه،در قالب ppt و در…

  • پاورپوینت خلاصه کتاب مديريت تطبيقي تالیف دكتر سيدمهدي الواني و سيمين سلطاني عربشاهي

    پاورپوینت خلاصه کتاب مديريت تطبيقي تالیف دكتر سيدمهدي الواني و سيمين سلطاني عربشاهي مديريت تطبيقي رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:پاورپوینت خلاصه کتاب مديريت تطبيقي تالیف دكتر سيد مهدي الواني و سيمين سلطاني عربشاهيقالب بندی: پاورپوینتتعداد اسلاید: 365 قابل ویرایشبخشی…

  • نقشه مدل رقومی ارتفاعی (DEM) شهرستان کازرون (واقع در استان فارس)

    استان فارس,لایه مدل رقومی ارتفاعی,مدل رقومی ارتفاعی رایگان,نقشه DEM,نقشه DEM شهرستان کازرون,نقشه رایگان DEM,نقشه رستری DEM,نقشه مدل رقومی ارتفاعی,نقشه مدل رقومی ارتفاعی شهرستان کازرون دانلود نقشه مدل رقومی ارتفاعی (DEM) شهرستان کازرون (واقع در استان فارس) دانلود فایل نقشه مدل…

  • تحقیق بررسی امکان پذیری تکنیک زیست درمانی درمحل به منظور کاهش آلودگی پالایشگاه شیراز

    تحقیق بررسی امکان پذیری تکنیک زیست درمانی درمحل به منظور کاهش آلودگی پالایشگاه شیراز زیست درمانی رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع بررسی امکان پذیری تکنیک زیست درمانی- در محل به منظور کاهش آلودگی اراضی پالایشگاه شیراز با…

  • پاورپوینت سيستم هاي دودويي

    پاورپوینت سيستم هاي دودويي سيستم هاي دودويي رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع  سيستمهاي دودويي،در قالب ppt و در 302 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:•انواع داده‌هاكشف خطانمایش عددی داده‌هانمایش عددی دادهانمایش عددی دادهانمایش عددی دادهامقایسة اعداد در چهار مبناتبدیل بین…

  • پاورپوینت معرفی گروه بانک جهانی

    پاورپوینت معرفی گروه بانک جهانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت با موضوع معرفی گروه بانک جهانی،در قالب ppt و در 59 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:گروه بانک جهانیبانك بين‌ المللي ترميم و توسعهمؤسسه بين‌ المللي توسعهشركت مالي بين‌ الملليمركز بين‌…

  • شیرین سازی گازهای طبیعی

    پروژه شیرین سازی گاز,تحقیق شیرین سازی گاز,تحقیق شیرین سازی گازهای طبیعی,دانلود پرژه شیری,دانلود تحقیق شیرین سازی گاز,دانلود تحقیق شیرین سازی گازهای طبیعی,دانلود مقاله شیرین سازی گاز,شیرین سازی گاز,شیرین سازی گازهای طبیعی,مقاله شیرین سازی گاز دانلود شیرین سازی گازهای طبیعی دانلود…

  • تحقیق بررس مدیریت تولید و مفاهیم آن

    پاورپوینت مدیریت تولید,پروژه,تحقیق آماده در مورد مدیریت تولید,تحقیق در موردمدیریت تولید,تحقیق مدیریت تولید,دانلود تحقیق در مورد مدیریت تولید,دانلود تحقیق مدیریت تولید,دانلود مقاله مدیریت تولید,مدیریت تولید تحقیق بررس مدیریت تولید و مفاهیم آن رفتن به سایت اصلی بخشی از متن تحقیق:نقش…

  • پاورپوینت با موضوع مباني تصاوير ديجيتال

    اسلاید,پاورپوینت,تصاوير,ديجيتال,مباني,موضوع دانلود پاورپوینت با موضوع مباني تصاوير ديجيتال دانلود فایل پاورپوینت با موضوع مباني تصاوير ديجيتال زیبا و کاربردی در 46 اسلاید   من می خواهم این فایل را خریداری کنم برچسب ها: پاورپوینت موضوع مباني تصاوير ديجيتال اسلاید

  • پاورپوینت سیستم های اطلاعاتی مدیریت

    پاورپوینت سیستم های اطلاعاتی مدیریت,پایان نامه سیستم های اطلاعاتی مدیریت,تحقیق سیستم های اطلاعاتی مدیریت,سیستم های اطلاعاتی مدیریت,سیستم های اطلاعاتی مدیریت Mis,سیستم های اطلاعاتی مدیریت پیشرفته,مقاله سیستم های اطلاعاتی مدیریت دانلود پاورپوینت سیستم های اطلاعاتی مدیریت دانلود فایل دانلود پاورپوینت با…

  • جزوه آموزشی اصول فقه (بخش 2) رشته فقه و الهیات

    جزوه اصول فقه,جزوه اصول فقه 2,جزوه اصول فقه دکتر شهبازی,جزوه اصول فقه شب خیز,جزوه اصول فقه کنکور,جزوه اصول فقه کنکور ارشد,جزوه اصول فقه کنکور دکتری,جزوه اصول فقه کنکور کارشناسی ارشد,دانلود جزوه اصول فقه,دانلود جزوه اصول فقه ارشد دانلود جزوه آموزشی…

  • تحقیق رهيافت ‏هاى تاريخى در انديشه امام خمينى(ره)

    تحقیق رهيافت ‏هاى تاريخى در انديشه امام خمينى(ره) رفتن به سايت اصلي مشخصات فایل :موضوع : رهيافت‏ هاى تاريخى در انديشه امام خمينى(ره) ،قالبندی : wordتعداد صفحات : 25بخشی از متن تحقیق : در اين مقاله، رويكرد امام خمينى‏رض‏ به…

  • تحقیق چاپگرها

    تحقیق چاپگرها چاپگر رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع چاپگرها،در قالب word و در 17 صفحه، قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق:چاپگر از متداولترین دستگاههای خروجی در کامپیوتر است که از آن بمنظور چاپ اطلاعات استفاده می شود . کاربران…

  • پاورپوینت حسابداري رويدادهاي بعد از تاريخ ترازنامه

    استاندارد حسابداری شماره,استاندارد شماره 5 حسابداری pdf,پاورپوینت استاندارد حسابداری شماره,تاریخ گزارش حسابرسی,رویدادهای بعد از تاریخ ترازنامه چیست,رویدادهای تعدیلی و غیرتعدیلی,سازمان حسابرسی,وقایع بعد از تاریخ ترازنامه پاورپوینت حسابداري رويدادهاي بعد از تاريخ ترازنامه رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:پاورپوینت حسابداري رويدادهاي…

  • فایل دستگاه cnc طراحی شده در سالیدورک

    فایل دستگاه cnc طراحی شده در سالیدورک رفتن به سايت اصلي دانلود فایل دستگاه cnc طراحی شده در سالیدورک،توضیحات:این فایل مربوط به یک دستگاه cnc طراحی شده در سالیدورک می باشد که قابل مشاهده در SOLIDWORKS 2012 بوده که به…

  • جزوه آموزشی سیستم قاب سبک فلزی (LSF)

    جزوه آموزشی سیستم قاب سبک فلزی (LSF) سیستم قاب سبک فلزی رفتن به سایت اصلی دانلود جزوه آموزشی سیستم قاب سبک فلزی (LSF)،در قالب pdf و در 51 صفحه، شامل:تاریخچه صنعتی سازی در ایراندلایل عمده عدم گسترش صنعتی سازی ساختمان…

  • پاورپوینت تکامل کودک شیرخوار و نوپا

    پاورپوینت تکامل کودک شیرخوار و نوپا حرف زدن کودک 15 ماهه رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع تکامل کودک شیرخوار و نوپا،در قالب ppt و در 109 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:دلایل اهمیت مراقبت از کودکان کمتر از 6…

  • پاورپوینت گذر در تحول

    پاورپوینت گذر در تحول,پایان نامه گذر در تحول,تحقیق گذر در تحول,دوران گذر,سازگاري با تحول سازماني,گذر در تحول,ماهيت دوران گذر,مديران تحول,مدیریت تحول,مدیریت تحول چیست,مدیریت تحول سازمانی,مقاله گذر در تحول,هزينه انطباق با دوران گذر دانلود پاورپوینت گذر در تحول دانلود فایل دانلود…

  • تحقیق بررسي تأثير افزودن مس بر ريزساختار و خواص مكانيكي چدن داكتيل

    تحقیق چدن داکتیل,تحقیق در مورد متالورژی,تحقیق متالورژی,تحقیق متالورژی پودر,چدن داکتیل,چدن داکتیل آستمپر شده,چدن داکتیل چیست,چدن داکتیل فریتی,خواص مكانيكي چدن داكتيل,ريزساختار چدن داکتایل,مقاله چدن داکتیل دانلود تحقیق بررسي تأثير افزودن مس بر ريزساختار و خواص مكانيكي چدن داكتيل دانلود فایل دانلود تحقیق…

  • تحقیق تجزیه و تحلیل صورت های مالی

    تحقیق تجزیه و تحلیل صورت های مالی انواع تجزیه و تحلیل صورت های مالی رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع تجزیه و تحلیل صورت های مالی،در قالب word و در 20 صفحه، قابل ویرایش، شامل:انواع تجزیه و تحلیل…

  • نقشه های اتوکد ساختمان مسکونی 4 طبقه 8 واحده پارکینگی به همراه فایل پاورپوینت ضوابط و قوانین شهرداری

    پلان اتوکد ساختمان مسکونی 3 طبقه,دانلود پلان اتوکد ساختمان مسکونی 3 طبقه,دانلود نقشه های اتوکد ساختمان مسکونی,دانلود نقشه های اتوکد ساختمان مسکونی 3 طبقه,نقشه های اتوکد ساختمان مسکونی,نقشه های اتوکد ساختمان مسکونی 3 طبقه دانلود نقشه های اتوکد ساختمان مسکونی…

  • تحقیق انتخاب یک سیستم خنک سازی توربین گازی، راه حل هاي توربين بهينه سازي شده

    انتخاب یک سیستم خنک سازی توربین گازی,پایان نامه انتخاب سیستم خنک سازی توربین گازی,پایان نامه خنک سازی توربین گازی,تحقیق توربین گازی,خنک سازی پره توربین گازی,خنک سازی توربین گازی,سیستم خنک سازی توربین گازی,مقاله توربین گازی دانلود تحقیق انتخاب یک سیستم خنک…

  • نقشه مدل رقومی ارتفاعی (DEM) شهرستان عنبرآباد (واقع در استان کرمان)

    استان کرمان,لایه مدل رقومی ارتفاعی,مدل رقومی ارتفاعی رایگان,نقشه DEM,نقشه DEM شهرستان عنبرآباد,نقشه رایگان DEM,نقشه رستری DEM,نقشه مدل رقومی ارتفاعی,نقشه مدل رقومی ارتفاعی شهرستان عنبرآباد دانلود نقشه مدل رقومی ارتفاعی (DEM) شهرستان عنبرآباد (واقع در استان کرمان) دانلود فایل - نقشه…

  • بهینه سازی فعالیت میکروارگانیسم ها در تصفیه فاضلاب

    پساب پالایشگاه,پساب صنایع,پسابهای نفتی,تصفیه,تصفیه بیولوژیکی میکروارگانیسم,تصفیه پساب بوسیله میکرو ارگانیسم ها,روش تصفیه پساب های صنعتی,فاضلاب صنعتی دانلود بهینه سازی فعالیت میکروارگانیسم ها در تصفیه فاضلاب دانلود فایل نگاه کلی:فاضلاب یا پالایشگاه نفت دارای زیادی روغن و چربی به صورت ذرات…

  • تحقیق بررسی انواع ابرها

    انواع ابرها,پایان نامه انواع ابرها,پروژه انواع ابرها,پروژه در مورد انواع ابرها,تحقیق آماده در مورد انواع ابرها,تحقیق در مورد انواع ابرها,دانلود تحقیق انواع ابرها,دانلود رایگان تحقیق انواع ابرها,مقاله انواع ابرها,مقاله در مورد انواع ابرها تحقیق بررسی انواع ابرها رفتن به سایت…

  • تحقیق روانشناسی عشق ورزیدن

    تحقیق روانشناسی عشق ورزیدن رفتن به سايت اصلي مشخصات فایل :موضوع : روانشناسی عشق ورزیدنقالبندی : فایل word ( قابل ویرایش )تعداد صفحات : 62بخشی از متن تحقیق :برای انسان رسیدن به کمال بدون نوعی از عشق ورزیدن امکان پذیر…

  • نرم افزار حسابداری خیاطی راحت در سی شارپ

    برنام,پروژه نرم افزار خیاطی,خیاطی در سی شارپ,سورس برنامه حسابداری در سی شارپ,سورس پروژه سی شارپ,نرم افزار حسابداری خیاطی,نرم افزار حسابداری خیاطی در سی شارپ,نرم افزار حسابداری در سی شارپ,نرم افزار خیاطی,نرم افزار خیاطی در سی شارپ,نمونه پروژه سی شارپ دانلود…